基于 Jetson Nano 人型机器人辅助行走

针对传统辅助行走设备智能化程度低、环境适应性差、行走辅助精度不足的问题，本文设计一款基于Jetson Nano的人形机器人辅助行走系统。系统以Jetson Nano嵌入式平台为核心，搭载视觉感知与多姿态传感模块，依托边缘计算能力实时采集环境信息与机器人运动姿态数据。通过优化双足步态控制算法与姿态矫正策略，结合传感器反馈闭环调控，实现人形机器人平稳行走、障碍规避与自适应步态调节功能。同时采用分层控制架构，由上位机完成环境识别与行走决策，下位机负责舵机精准驱动，保障行走动作稳定流畅。测试结果表明，该机器人可适应复杂地面环境，行走稳定性与避障可靠性良好，能够有效实现人机协同辅助行走作业，具备体积小、功耗低、智能化程度高的优势，可为助老助残、日常陪护类智能行走机器人的轻量化落地应用提供可行方案。