无人机视觉识别前序-Linux-YOLO安装

显示安装YOLO视觉识别

1.安装Anaconda,

bash Anaconda （TAB补齐即可）

一直按住enter，有个yes输入即可，

检测conda是否成功，可以在终端中输入conda，若没显示有时是环境变量问题

echo 'export PATH=~/miniconda3/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

conda create -n yolov8 python=3.8

操作终端指令

conda deactivate

soiurce activate

source deactivate

conda activate yolov8

conda install torchvision-cpu.

验证pytorch

python验证下 是否pytorch安装成功

print(torch.version)

exit()

工作空间（私信我），编译

pip install ultralytics

pip install rospkg

最后运行roslaunch yolov8_ros yolo_v8.launch

输出图像就证明yolo安装成功，

另外虚拟机与双系统安装区别

双系统比这个多两个步骤，首先检测有没有显卡，有的话安装

记住自己设计的验证码，然后会进入蓝屏，

接着把CPU改成GPU 差不多就可以了

安装不上可联系我（虚拟机和双系统均可）

最后的结果验证

到这里说明安装成功！