Rv1126b与手机（SPP蓝牙串口APP）蓝牙通信流程

本文将详细介绍在 RV1126B 开发板上，使用 BlueZ 5.77 协议栈，通过 SPP（Serial Port Profile）与手机蓝牙串口 APP 进行通信的完整流程。

SPP 是经典蓝牙（BR/EDR）中一种非常实用的协议，它能在蓝牙设备间建立一个"虚拟串口"，让数据传输变得像操作物理串口一样简单。这使得它非常适合嵌入式设备与手机等上位机进行数据交换。

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1. 核心概念与准备工作

1.1 核心概念

1.1.1 在开始之前，需要先了解几个关键概念：

• BlueZ ：Linux 官方的开源蓝牙协议栈，RV1126B 上的蓝牙功能完全依赖它。bluez5_utils 是 Buildroot 中 BlueZ 5.x 版本的软件包名。

• SPP (Serial Port Profile)：蓝牙串口协议，它定义了设备间如何模拟串口进行通信。

• RFCOMM：这是 SPP 使用的核心传输协议，它在 L2CAP 之上提供了一个简单的、基于通道的数据流，用于模拟 RS-232 串口。

• SDP (Service Discovery Protocol)：服务发现协议。服务端（RV1126B）通过 SDP 对外广播自己支持哪些服务（比如 SPP），客户端（手机）通过 SDP 来发现这些服务并获取连接所需的信息（如 RFCOMM 通道号）。

• SPP（Serial Port Profile） 是经典蓝牙（BR/EDR）的"串口模拟"协议，由两部分拼成：

  组成	承载	作用
  RFCOMM	L2CAP，PSM = 0x0003	建立带流控的可靠数据通道
  SDP	L2CAP，PSM = 0x0001	登记"我在哪个 RFCOMM channel 提供串口服务"，供对端查询

  关键标识：

  名称	值
  SPP 服务 UUID	00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB（短 UUID 0x1101）
  RFCOMM PSM	0x0003
  SDP PSM	0x0001
  Public Browse Root	0x1002

  两个必须先纠正的认知：

  1. SPP 属于经典蓝牙，不是 BLE。 nRF Connect 这类 BLE 工具连不上 SPP，必须用支持 BR/EDR 串口的 APP。
  2. RFCOMM 上没有真正的波特率。 空口速率由 BR/EDR 物理层和 L2CAP/RFCOMM 参数决定；RPN 里协商的 9600/115200 只是给内核 TTY 层看的"礼貌参数"，让 termios 表现得像真串口。数据乱码永远不是波特率问题，而是编码/分包问题。

  还有一个 BlueZ 5 的关键事实 ：bluetoothd 不提供任何 SPP 的 D-Bus 接口 （org.bluez.Serial 早已移除）。它只负责 SDP 记录管理和配对鉴权，SPP 通道本身必须你自己在应用层实现。

1.2 环境准备

确保你的 RV1126B 系统已包含 BlueZ 工具集，主要包括 bluetoothd（后台服务）和 bluetoothctl（管理工具）。你可以使用以下命令检查：

hciconfig -a   # 查看蓝牙设备状态
bluetoothctl -v # 查看 BlueZ 版本

如果命令未找到，需要在 Buildroot 中确认 bluez5_utils 包已被选中并编译。

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2. 服务端配置：让 RV1126B 成为 SPP 服务端

要让 RV1126B 作为服务端被手机连接，需要完成两个核心步骤：注册 SPP 服务 和启动 RFCOMM 监听。

2.1 使用 sdptool 注册 SPP 服务

首先，需要使用 sdptool 命令向本地的 SDP 数据库中添加一个 SPP 服务记录。这一步是告诉手机："我支持 SPP 串口服务，请通过这个通道来找我"。

# 注册 SPP 服务，使用默认的 RFCOMM 通道 1
sdptool add SP

# 或者可以指定一个通道，例如通道 3
sdptool add --channel=3 SP

关键点 ：sdptool add SP 必须在手机尝试连接 之前 执行。如果连接后执行，手机已经完成服务查询，将无法发现该服务。

可能遇到的问题与解决：

• 如果提示 Failed to connect to SDP server，通常是因为 bluetoothd 未以兼容模式运行。你需要先停止现有服务，然后手动启动：

  killall bluetoothd
  /usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -C -n -d &

  这里的 -C 参数用于启用对旧版命令行工具的兼容性。

2.2 使用 rfcomm 监听连接

服务注册成功后，就可以使用 rfcomm 命令来监听来自手机的连接请求了。

# 监听 /dev/rfcomm0 设备，使用通道 1（需与 sdptool 注册的通道一致）
rfcomm listen /dev/rfcomm0 1

执行后，终端会显示 Waiting for connection on channel 1，此时 RV1126B 已准备好接受连接。

数据交互 ：

当手机连接成功后，/dev/rfcomm0 这个虚拟串口设备就会被创建。之后，你可以像操作普通串口一样对它进行读写。

• 读取手机发来的数据：cat /dev/rfcomm0
• 向手机发送数据：echo "Hello from RV1126B" > /dev/rfcomm0

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3. 进阶：编写 C 语言服务端程序

虽然命令行工具可以快速测试，但在实际项目中，通常需要编写一个程序来实现更复杂的逻辑。以下是一个使用 C 语言实现的 RFCOMM 服务端框架。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv) {
    struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
    char buf[1024] = { 0 };
    int s, client, bytes_read;
    socklen_t opt = sizeof(rem_addr);

    // 1. 创建 RFCOMM socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // 2. 绑定 socket 到本地蓝牙地址和通道 1
    loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    bacpy(&loc_addr.rc_bdaddr, BDADDR_ANY);
    loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));

    // 3. 监听连接
    listen(s, 1);

    // 4. 接受来自手机 APP 的客户端连接
    client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);

    // 5. 数据收发循环
    while (1) {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf));
        if (bytes_read > 0) {
            printf("Received: %s\n", buf);
            // 回复手机
            char reply[] = "ACK from RV1126B\n";
            write(client, reply, sizeof(reply));
        } else {
            break;
        }
    }

    close(client);
    close(s);
    return 0;
}

编译与运行 ：

在 RV1126B 上使用交叉编译工具链编译：

aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -o bt_server bt_server.c -lbluetooth

然后运行：

./bt_server

注意 ：此代码示例未包含 SDP 服务注册。在实际部署时，仍需在程序启动前或程序内部通过 system("sdptool add SP") 等方式完成注册。

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4. 手机端连接与数据通信

1. 打开手机蓝牙，并搜索附近设备。
2. 找到并配对 名为 BlueZ 5.77（或你自定义的名称）的设备。
3. 打开手机上的 SPP 蓝牙串口 APP（如 "Serial Bluetooth Terminal"）。
4. 在 APP 中扫描并连接到已配对的 BlueZ 5.77 设备。
5. 连接建立后，APP 界面会类似一个串口终端。此时即可在 APP 中输入文字并发送，RV1126B 的服务端程序（或 rfcomm 命令行）会收到数据并显示。

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5. 常见问题与故障排查

问题现象	可能原因与解决方案
hciconfig 或 sdptool 命令找不到	Buildroot 中未包含或未正确安装 bluez5-utils 包。请检查 Buildroot 配置并重新编译。
sdptool add SP 失败	bluetoothd 服务未以兼容模式运行。尝试使用 bluetoothd -C -n -d & 重启服务。
手机能配对，但无法连接 SPP 服务	1. SDP 服务未注册 ：确保 sdptool add SP 在手机连接之前 已执行。 2. RFCOMM 未监听 ：确保 rfcomm listen 或你的服务端程序正在运行。 3. 通道不匹配 ：检查 sdptool 注册的通道与 rfcomm 监听的通道是否一致。
连接后立即断开	服务端程序可能在 accept() 后立即退出。确保服务端程序在 accept() 之后进入一个持续运行的循环。
数据传输失败或乱码	检查服务端和手机 APP 的串口参数（如波特率）是否匹配。虽然 SPP 通常会自动协商，但某些 APP 可能需要手动设置。

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6. 总结

通过以上步骤，你可以在 RV1126B 上成功建立一个基于 SPP 的蓝牙串口服务，并与手机 APP 进行通信。

整个流程的核心在于：

1. 注册服务 ：使用 sdptool 让手机能够发现 RV1126B 的 SPP 服务。
2. 建立监听 ：使用 rfcomm 或编写 C 程序，在指定通道上等待连接。
3. 数据交互 ：连接建立后，通过虚拟串口 /dev/rfcomm0 或 socket 进行双向数据传输。