人形机器人技术与产业基础

（一）基础共性标准

主要规范人形机器人技术与产业基础底座，包括AA 术语与定义，AB 分类分级、AC 数字身份、AD 中试与概念验证、AE 测试与评估、AF 可靠性与可维修性、AG 开源开放、AH 可持续和AI 其他九部分。

规范人形机器人领域的基础通用词汇、核心概念、技术要素与应用场景，涵盖人形机器人相关核心术语的标准定义、分类范畴、中英文对照、术语解释及典型应用实例等内容。

规范人形机器人能力分级方法体系，涵盖人形机器人的物理形态分级、智能化程度分级、软硬件平台分类及应用任务复杂度等内容。

规范人形机器人唯一标识定义、编码规则及识别机制，涵盖编码的组成要素、层次结构、解析方式及其在产品全生命周期中的应用规范等内容。

规范人形机器人从技术研发原型向产业化规模生产转移过程中的工程化验证平台、流程及评价体系，涵盖中试验证的基础设施、功能实现、过程安全、质量追溯及成果转化评估等内容。

规范人形机器人物理机能、智能特征、资源消耗及系统协同能力的评测基准与试验方法，涵盖人形机器人的基础性能测试、高阶智能评测、环境建设规范、协同评价模型及性能指标核算公式等内容。

规范人形机器人在规定条件下、规定时间内完成规定功能的能力，以及发生故障后恢复规定功能的能力，涵盖可靠性指标体系、寿命评估方法、安全失效机制、模块化维修设计及状态监测预警等内容。

规范人形机器人领域的软硬件开源生态建设、开放接口协议以及数据共享机制，涵盖开放硬件描述、社区治理逻辑、数据共享协议及兼容性认证体系等内容。

规范人形机器人从设计、生产、运营到退役的全生命周期绿色低碳与资源循环利用要求，涵盖能耗限值指标、碳排放核算模型、资源回收利用率及报废处置流程等内容。

规范其他基础共性标准，如技术发展中新增的无法归类于现有基础共性标准体系，涵盖新型交叉共性技术、前瞻性预研与先导领域等内容。