Voliro 无人机-Aerial Mobile Robot（空中移动机器人）：把无人机从“飞过去拍摄”，升级成“飞过去并与目标物理接触、测量甚至操作”

Voliro 无人机-Aerial Mobile Robot（空中移动机器人）：把无人机从"飞过去拍摄"，升级成"飞过去并与目标物理接触、测量甚至操作"

Voliro 无人机-Aerial Mobile Robot（空中移动机器人）：把无人机从"飞过去拍摄"，升级成"飞过去并与目标物理接触、测量甚至操作"

Voliro 是一家瑞士公司，起源于 ETH Zurich Autonomous Systems Lab，2019 年成立，2022 年推出 Voliro T。其核心产品是 Voliro T，定位是面向高空、复杂结构的接触式检测和维护的飞行机器人。

它真正的核心不是"无人机"，而是：

Omnidirectional Aerial Robot + Contact Interaction + Modular Payload

也就是：

全向飞行 + 稳定接触 + 模块化专业载荷。

这和 DJI、Skydio 等典型"飞行观察型无人机"的产品逻辑有很大区别。

Voliro最核心的技术：可倾转旋翼

这是 Voliro 最值得研究的地方。

多个旋翼的推力矢量可以独立调整，因此能够在：

机体姿态基本保持稳定

的情况下：

改变合力的方向。

这就带来了非常重要的能力：

飞机可以"横着飞"、侧着接触、倒着接触，而不需要通过大幅改变机体姿态来实现。

Voliro 官方称之为 360° aerial mobility / omnidirectional flight。

为什么这个能力特别重要？

因为它解决了普通无人机做工业检测时最大的一个问题：

"飞行"和"操作"之间的矛盾。

普通无人机：

主要是：

看。

而 Voliro：

可以：

看 + 接触 + 测量。

Voliro T 官方规格给出的最大稳定接触力达到 30 N，同时可以施加数 Nm 的扭矩。

这意味着它实际上已经从：

UAV

进入：

Flying Manipulator / Aerial Mobile Robot

这个范畴。

• Voliro T 的官方规格包括：

项目	Voliro T
构型	全向三旋翼 / Omnidirectional Tricopter
空机重量	3.7 kg
最大起飞重量	6 kg
最大载荷	1 kg
飞行时间	10--14 min
最大稳定接触力	30 N
交互精度	±2 cm
Inspector Camera	4K / 12 MP
Pilot Camera	2K / 12 MP
LiDAR	6×
Vision velocity sensor	6×
Depth Camera	VGA
GNSS	多频 RTK
GPS-denied	支持高度/速度/姿态辅助
最大速度	最高约15 m/s

• 真正厉害的是它的 Payload Strategy

Voliro 并没有把自己定义成：

"一个带摄像头的工业无人机。"

而是定义成：

一个空中机器人平台 + 专业工具。

目前其载荷体系包括：

UT

Ultrasonic Testing

用于：

• 壁厚

• 腐蚀

• 材料缺陷

High Temperature UT

可以在高温设备上进行超声检测，官方给出的工作温度最高达到 260°C。

这就非常适合：

• 炼化设备

• 管道

• 储罐

• 烟囱

• 工业装置

EMAT

Electromagnetic Acoustic Transducer。

最大的价值是：

不需要传统 UT 那样依赖耦合剂。

所以特别适合：

粗糙、腐蚀、脏污、带涂层的金属表面。

DFT

Dry Film Thickness。

测：

防腐涂层厚度。

例如风机塔筒、钢结构、桥梁等

PEC

Pulsed Eddy Current。

主要解决：

Corrosion Under Insulation（CUI）

即：

保温层下面的腐蚀。

Voliro 在 2025 年推出了基于 Voliro T 的 PEC 载荷。

LPS

Lightning Protection System。

例如：

风力发电机叶片/塔筒防雷系统检测。

甚至现在已经开始从：

Inspection

向：

Repair

发展。

例如与 MontiPower 合作，把表面处理和涂层作业工具装到 Voliro T 上，实现：

检测 → 表面处理 → 涂层 → 验证

的完整流程。

所以它实际上在做：

"飞行机器人平台 + 工业工具平台"

而不是单纯卖无人机。

传统工业无人机：

Observe

↓

Voliro：

Observe → Measure → Interact → Repair

例如：

这已经非常接近：

Physical AI / Embodied AI

而不是传统意义上的 Drone AI。

从战略上看：

Voliro实际上是在一个垂直行业里，把"智能无人系统平台"做得非常具体。

它选择的是：

Industrial Inspection

工业资产检测 + 空中机器人 + 专业传感器 + 数据闭环

这一完整商业模式。

而且 Voliro 自己已经开始把价值从"飞行时间"转向：

减少脚手架 / 高空作业人员 / 停机时间 / 检测成本。

非常好的"垂直行业 AI Robotics 产品样板"

Voliro为什么能"贴着墙飞"

普通多旋翼本质上是一个欠驱动系统。

四旋翼虽然有 6 个自由度：

• X / Y / Z

• Roll / Pitch / Yaw

但通过固定方向的旋翼推力，实际上只有 4 个独立控制量。

所以：

姿态和位置是耦合的。

例如要向右移动：

Voliro做的本质是"重新分配控制自由度"

Voliro早期论文的核心思想非常明确：

通过倾转旋翼，让无人机从欠驱动系统变成接近 fully actuated / over-actuated 的系统。

早期研究采用的是六旋翼倾转结构，后来 Voliro T 商业产品演化为全向三旋翼结构。其研究工作明确提出，通过倾转旋翼，可以实现位置和姿态控制的解耦。

因此它能够做到：

位置控制

和

姿态控制

在很大程度上分开。

从"飞行控制"进入"力控制"

这就是 Voliro 和普通工业无人机最大的技术鸿沟。

普通 UAV 的控制目标：

Position / Velocity / Attitude

Voliro 增加了：

Force / Torque / Contact

Voliro 官方目前强调的就是最高约 30 N 稳定接触力和数 Nm 扭矩。

这意味着：

它控制的不再只是"无人机在哪里"，而是"无人机对物体施加什么作用力"。

这是 Physical AI 非常重要的一步。

进一步看，它实际上拥有一个"空中机械臂"

机械臂通过关节控制：

End Effector 的位置 + 姿态 + 力。

Voliro：

它没有传统机械臂的关节，但：

通过改变整个飞行器的推力矢量，让飞行器本身成为一个六自由度执行器。

ETH 的研究甚至已经把这个问题描述为可以施加 6-DOF force/torque，并使用 impedance control 进行接触交互。

Payload不是"传感器"，而是Tool

Voliro 官方现在已经形成：

• UT

• High-Temperature UT

• EMAT

• PEC

• DFT

• LPS

等多个可更换载荷，而且明确采用 universal payload interface 支持第三方开发。

这和传统无人机：

"装一个相机"

完全不同。

它实际上是：

所以 Payload 的抽象不应该是：

Sensor

而应该是：

Tool

Voliro还有一个很重要的地方：它没有把所有AI都放到无人机上

从目前 Voliro T 的产品能力看，它更强调：

• 自动飞行模式

• Interaction Assistant

• GPS-denied assistance

• LiDAR

• optical flow

• RTK

• 实时 payload data

• 地面端 workflow

而不是宣传一个"大模型直接在机上控制无人机"。官方规格也明确列出 Manual、Altitude、Position、Interaction Assistant 等飞行模式。