IspPipeline色相旋转模块实现

处理对象：10bit YCbCr 图像，数值范围 0‑1023；Cb、Cr 中性中点 512；模块 662 BCC（明亮度、对比度、颜色调整）。本模块仅实现：亮度调整、对比度调整、色相相关的饱和度调整；不提供色相旋转 / 色相偏移功能。

一、明亮度和对比度处理块 760（Y 通道）

专利流程：

输入原始亮度Y；
，减去偏移，将黑度置零；
，施加对比度增益；
，施加明亮度偏移；
，加回偏移。

参数：

：Y 通道偏移；
：对比度增益，12bit，2 整数位 + 10 小数位；
：明亮度偏移，10bit 二进制补码，范围‑512 ~ +512。输出校正后亮度$Y'$，输出给后级伽马调整逻辑。

二、全局色相控制块 762（仅用于求取色相角，无色度矢量旋转）

输入原始色度 Cb、Cr（10bit）

中心化预处理：
计算该像素自身色相角

：当前像素本身的色相角度，取值范围 0‑360°；对应专利颜色轮 770。公式 (78)(79) 中，三角函数仅用于求取色相角 θ，不做 Cb、Cr 矢量旋转变换 。 $\theta$输出到饱和度控制块 764，仅作为查表索引，不修改 Cb0、Cr0 的值。

三、饱和度控制块 764（色相相关饱和度调节）

专利核心：饱和度增益随像素原始色相角而变化，不同色相可以拥有不同饱和度放大系数。

以第二步得到的色相角作为查找表索引；CORDIC算法实现色相角的三角函数计算。
查找表包含 256 个采样点，均匀分布 0‑360° 色相范围；根据做相邻采样点线性插值，得到该色相对应的色相相关饱和度乘子；
合成总饱和度系数：：全局饱和度增益参数；
将总饱和度系数施加到中心化色度：
恢复 10bit 色度偏移，并钳位到 $0,1023$ ：输出(Cb'、Cr')，与(Y')一起送入 YCbCr 伽马调整逻辑 664。

关键纠正：不存在色相旋转矩阵对 Cb0/Cr0 做变换；Cb0/Cr0 直接参与饱和度缩放；矩阵 Ka Kb 只为求 θ 用于查表。

✅完整数据流

cpp 复制代码

输入：10bit YCbCr(Y, Cb, Cr)
│
├─Y通道【760明亮度‑对比度块】
│   Y1 = Y-Yoffset
│   Y2 = Y1 * G_contrast
│   Y3 = Y2 + B_bright
│   Y' = clamp(Y3 + Yoffset, 0,1023)
│
└─Cb Cr通道【762全局色相控制 +764饱和度控制块】
    Cb0 = Cb‑512
    Cr0 = Cr‑512
    θ = arctan(Cr0 / Cb0)   ←仅求像素本身色相角，用于查表，不改动Cb0、Cr0
    θ索引色相饱和度LUT，线性插值得到S_hue
    S_total = G_sat × S_hue
    Cb_out = Cb0 × S_total
    Cr_out = Cr0 × S_total
    Cb' = clamp(Cb_out +512,0,1023)
    Cr' = clamp(Cr_out +512,0,1023)

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Y'、Cb'、Cr' →【664 YCbCr伽马调整逻辑】三通道独立LUT非线性映射
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Y_gamma直通；Cb_gamma/Cr_gamma进入【668色度抽选逻辑】7抽头滤波+水平亚采样4:4:4→4:2:2
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输出YCbCr图像，送往缩放逻辑670