系统采用STC89C52RC单片机、hc-sr04超声波测距传感器、LCD1602液晶显示器、TP7508锂电池、SG90舵机、DHT11温湿度传感器、声光报警器、设计了一个智能系统。系统的硬件部分由单片机最小系统、转向系统、液晶显示电路、温湿度传感器电路、声光报警电路、等电路组成。系统基本功能如下：
（1）测距传感模块
通过hc-sr04超声波测距传感器，测量与前方障碍物的距离，并反馈给单片机。
（2）显示
LCD1602液晶屏用于显示与前方障碍物的距离及地面的温度湿度情况
（3）温湿度检测
DHT11温湿度传感器检测数据反馈给单片机并将具体数值显示在液晶屏上。
（4）减速制动
单片机发出紧急避险指令后，驱动电机停止驱动并进行制动。
（5）转向
单片机发出紧急避险指令后，转向机使小车改变运动轨迹。
（6）供电模块
这整个系统进行供电
（7）声光报警器
当前方距离达到需要进行减速制动的值时，进行声光报警，提醒驾驶员进行减速。
