title: CI-73T 的三个串口怎么分?下载口固定的引脚账本、词条 150 条的"词数"口径与硬 PWM 控舵机的性能边界
keywords: CI-73T三串口, 串口2映射, 电平转换豁免, 词条150条, 词数字数口径, 长句识别率, 硬PWM舵机, 软PWM性能
topic: 无
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created_at: 2026-09-14T18:42:23.000Z
智能公元大群 5 群的一位工程师(CI-73T 消费品项目)在串口分配与词条容量上的连续追问，把 73 系列的"多串口账本"和 SU-03T 的"词条容量口径"问了个透。本篇按问题演进整理这两组答案(73T 三串口分配此前已有专文，本篇补充引脚级口径与词条长度边界)。
题一：CI-73T 的三个串口,哪组能用?
ZHou工的设计前提：模组 5V 供电，MCU 3.3V，下载口预留 PB5/PB6，通信口想在 PA2/PA3 或 PA5/PA6 里选一组。厂商的口径分三层:
- 串口数量："73 有三个串口"------下载口固定(PB5/PB6),通信口都能用;
- 串口 2 的特殊性："串口 2 得根据芯片来哈"------不同芯片的串口 2 引脚映射不同,不能想当然;客户确认是 CI-73T 后,"那就都可以用哈",并按图指定了引脚组;
- 电平转换：5V 模组与 3.3V MCU 直连------"不需要"转换(73 系列 5V 耐压覆盖 3.3V 逻辑);客户的担心"会不会把我的串口烧坏"被排除，但厂商仍补了一句保守建议："可以，建议再预留下载口"------通信口与下载口分离，调试期可随时脱机重烧;
设计纪律:最小系统先送审再画 PCB("没问题我就按这个画 PCB 了"→"可以,按原理图画"),电源入口加防反接二极管。
题二：词条容量:150 条、词数与长度的三个口径
- 数量上限："支持 150 条哈"(SU-03T);
- 容量与什么相关："识别和字数关系不大,和词数关系大"------150 条的上限按"词数"计，不按总字数；越长的词识别效果可能越不好;
- 单条长度："没有限制，但是长了，成一句话了识别效果会大打折扣"------工程师现场实测的诗句都识别得到("我自横刀向天笑,去留肝胆两昆仑","这句我都试过,可以识别")，但那是演示，不是推荐用法；命令词的工程建议仍是 3-4 字为主;
这条口径与此前"泛化词条冲突"文章互补:冲突是词与词的关系,容量是词数与引擎的关系，长度是单条与识别率的关系------三层都要对齐。
题三：PWM 控舵机:硬 PWM 优先
从 SU-03T 换到 CI-03T 后舵机不动(A0/A4 设为 PWM 输出)，答案是："建议用硬 PWM 哈,软 PWM 控制舵机如果你要的角度比较多的话可能性能不够"。平台的 PWM 分两类:"平台可 io 配置的就是硬 pwm"，"软 pwm 所有 io 都可以哈"------软 PWM 通用性强但精度/带宽有限，舵机这种需要精确脉宽(角度多)的场景必须硬 PWM(专用 io)；软件 PWM 调舵机角度多了会"性能不够"。
落地清单
- CI-73T 三个串口：下载口固定 PB5/PB6，通信口 PA2/PA3、PA5/PA6 均可用;
- 串口 2 的引脚映射随芯片型号而变，先确认型号再定引脚;
- 5V 模组与 3.3V MCU 通信直连不需要电平转换(73 系列);
- 通信口之外仍预留下载口，调试期保底;
- 最小系统先送审再画 PCB，电源入口防反接;
- SU-03T 词条上限 150 条，按词数计不按字数;
- 单条词条无硬性长度限制，但长句识别率大打折扣;
- 命令词工程建议 3-4 字;
- 舵机控制用硬 PWM(专用 io)，软 PWM 仅适合低精度场景;
- 多角度舵机场景勿用软 PWM，角度多了性能不够;
引脚账本、词条账本、PWM 账本,三本账都是"先查口径再画板"------板子上的每一根线、固件里的每一个词、输出上的每一路波形，都有自己的上下限；把口径问清，比返板一次便宜得多。