赋能跨域协同验证,SusPIS-ATS无缝接入Simulink模型

行业趋势:座舱测试边界正在被重新定义

智能座舱已从单纯的人机显示终端,演进为整车决策中枢。用户的触控、语音指令,往往会联动车门、空调、动力、悬架等多个系统协同工作。

随着测试场景从座舱内部功能,拓展至座舱指令驱动的整车协同效果验证,座舱域测试边界持续扩大。SusPIS‑ATS 座舱域软件测试平台,在触控、语音、图像识别、总线仿真方面已具备成熟能力,但如何让座舱测试真正纳入整车级验证闭环,成为亟待解决的问题。

痛点直击:座舱测试"看不见、等不起、测不全"的三大困境

在域融合架构下,仅做座舱内部测试已难以满足研发需求:

  • 看不见执行结果:仅能验证信号是否发出,无法校验后端机构实际执行效果,测试闭环缺失关键环节。
  • 等不起硬件就绪:跨域联动测试依赖车身、动力域控制器硬件与测试台架,测试只能后置到项目后期,缺陷发现晚,提高开发成本。
  • 测不全异常工况:实车与物理控制器难以复现车门堵转、电量异常、总线高负载等极端场景,座舱容错逻辑与提示交互缺乏充分验证。

破局之道:SusPIS-ATS无缝接入Simulink模型

SusPIS‑ATS 打破座舱测试边界,通过对接 Simulink 模型,将车身、动力等周边域的控制逻辑数字化引入测试环境。对测试工程师而言,Simulink 不再只是算法开发工具,而是测试平台中可随时调用的虚拟协同单元。

1、构建端到端闭环,完成从指令下发到结果校验

依托 SusPISATS,测试用例实现闭环能力升级。以遥控钥匙闭锁为例:

  • 模型接入前:仅校验座舱闭锁总线信号输出正常即判定通过;
  • 模型接入后:座舱下发闭锁指令→ Simulink 车身模型仿真执行→回传车门车窗状态→平台校验。

这套 "激励响应反馈验证" 模式,将座舱测试从单点功能验证升级为整车体验验证,完整校验座舱作为决策节点的指令输出与交互反馈是否符合设计预期。

2、灵活故障注入,充分覆盖各类极限异常场景

结合 Simulink 可便捷完成故障注入。以电动尾门测试为例。可在模型中设置电机超温、霍尔传感器无信号等故障,SusPIS-ATS验证座舱域的反应:

  • 座舱屏幕上的尾门图标是否显示异常;
  • 是否弹出了"尾门故障,请手动操作"的提示音或文字;
  • 此时再点击触控屏的"关闭尾门",座舱是否具备防呆逻辑,禁止电机继续运转。

以往只能靠实车路试偶然碰到的边界故障,现在可在实验室稳定复现,实现座舱容错、告警交互逻辑的穷尽测试。

3、座舱‑智驾联合仿真,实现感知到 HMI 呈现全链路验证

智驾体验的落地,依赖座舱准确向驾驶员传递感知与决策信息。以车道偏离预警 LDW 为例,SOA 架构下智驾域通过 SOME/IP 协议发布预警事件,座舱完成订阅与交互展示。

借助 Simulink 仿真智驾域,可模拟车道偏离工况,触发预警信号下发。SusPIS‑ATS 验证座舱能否接收事件、仪表盘告警图标点亮、方向盘震动等 HMI 联动效果,完成智驾感知到座舱交互的全链路校验。

4、 实时性再升级 ------SusPIS‑ATS 对接 Vector 实时机

针对高时序精度要求的测试场景,普通 PC 软实时仿真易产生时序偏差。SusPIS‑ATS 可与Vector 实时执行平台搭配,将 Simulink 模型部署至 Vector 实时硬件,依靠实时操作系统保障时序确定性。

CDC 悬架调节 + 车门联动场景为例:座舱切换运动模式,触发底盘 CDC 毫秒级阻尼调节与车门同步锁止;借助 Vector 实时机,全链路执行时序可预期、可复现,满足跨域联动的高精度验证需求。

5、 落地测试左移,摆脱硬件依赖提前开展联调

传统测试需要等待各域控制器硬件到位。SusPIS‑ATS 可加载 Simulink 模型作为虚拟 ECU 模拟外部域行为。

在项目早期硬件尚未就绪阶段,即可开展座舱虚拟联调。接口不匹配、时序错误等问题能够提前 3‑6 个月被识别,不再依赖实体硬件,真正将测试左移落到实处。

结语:座舱测试不止追求效率,更保障验证精准度

SusPIS‑ATS 对接 Simulink,并非用于模型开发,而是提升座舱测试的完整度与可信度,解决 "只验证指令输出,不校验最终执行" 的行业痛点。从用户操作触发,到后端仿真执行,再到座舱界面刷新,平台实现全流程记录、比对、校验。

当座舱成为整车的决策核心,SusPIS‑ATS 与 Simulink 的融合,补齐了端到端仿真验证链路。每一次触控、每一条语音指令,都能够完成完整闭环验证,让座舱测试不再 "悬空"。

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