1、先说：为什么 STM32 可以做硬件 I2C / 硬件 SPI
芯片内部专门做了一套硬件外设模块（控制器），不是 CPU 靠软件循环翻转 IO。
- SPI 外设内部：移位寄存器 + 时钟发生器。只要你写几个寄存器配置好，硬件自动输出 SCK 时钟、自动移位发送 MOSI、采样 MISO。CPU 只要把数据丢进寄存器，然后等完成就行，CPU 不用去每一位操作引脚。
- I2C 外设内部：同样内置时序电路、起始 / 停止、ACK 应答逻辑。硬件自动生成 SCL 时钟，处理总线握手。
2、单总线（1-Wire，典型 DS18B20）
✅ 绝大多数 STM32 没有内置硬件 1-Wire 外设！ 所以没有硬件控制器，只能软件模拟。
一、I2C 硬件 vs 软件 代码对比（HAL 库 STM32）
（1）硬件 I2C（CubeMX 开启 I2C1，PB6 PB7 复用开漏）
（2）软件模拟 I2C（PB6 PB7 设普通 GPIO 开漏，不开启 I2C 外设）
全部时序手动写，CPU 不停翻转 IO，占用 CPU
二、SPI 硬件 vs 软件模拟 SPI（HAL 库）
SPI 硬件：硬件产生 SCK 时钟、移位收发 MOSI/MISO；CS (片选) 我们用软件 NSS，单独 GPIO 控制
（1）硬件 SPI（CubeMX 开启 SPI1，SCK/MOSI/MISO 复用，CS 是普通 GPIO）
✅重点：HAL_SPI_TransmitReceive底层硬件自动输出 SCK 时钟 ，CPU 不用循环翻转 SCK 引脚，CPU 开销低，就是简历那句话描述的。
（2）软件模拟 SPI（全部引脚设普通 GPIO，不启用 SPI 外设）
CPU 手动翻转 SCK、MOSI，读取 MISO，全程占用 CPU
三、关于DMA的使用
SPI、硬件 I2C：原生支持 DMA（CubeMX 直接勾选 DMA）。
软件模拟 I2C、单总线 (Onewire)：CPU 翻转 IO，DMA 无法接管，不能直接 DMA。
四、总结
硬件 I2C/SPI：片内外设硬件负责通信时序，CPU 只需要发起传输，降低 CPU 占用；软件模拟方案，CPU 通过不断翻转 GPIO、延时来模拟通信时序，CPU 占用高，但移植灵活、避开硬件外设 bug。