GIC ：通用中断控制器 外设（ARM设计专门用来管理Cortex-A系列处理器中断的外设）。
GIC版本：
GIC V1：旧款嵌入式芯片（Cortex-A5）
GIC V2：支持虚拟化，支持8核处理器，支持1020个中断，应用于32位CortexA7处理器（IMX6ULL、树莓派）
GIC V3-V4：支持超8核处理器，性能提高，应用于64位处理器中（手机芯片）
GIC V5：重新架构，支持数百核，应用于大型服务器、车载算力芯片
GIC中断分类（1020个中断）：
SPI：共享中断，外设所产生的中断，每个CPU都可以处理外设中断（共享），产生中断的中断源都是外设
PPI：私有中断，核与核之间可以进行通信（多核处理器），与外设没有关系（CPU核跟核之间的中断）
SGI：软件中断，软件程序中产生的中断
**GIC控制器：**最多支持处理1020个中断
IMX6ULL **：**支持160个中断
IMX6ULL中断：
