3D工业相机是专门用在工业场景里的深度相机，能直接获取物体的三维空间信息，不仅能拍到物体长、宽（XY 平面），还能获取深度 / 高度 Z 轴信息，普通2D相机只能获取那种平面图像。
它通过结构光、双目视觉或飞行时间（ToF）等技术测出深度数据，生成点云或三维坐标，让机器"看得懂"物体的位置、形状和尺寸。
一、主要类型
1.结构光3D相机
通过投射特定光斑或条纹图案并分析变形来重建三维形状
典型代表：双目结构光相机
2.飞行时间(ToF)相机
通过测量光线飞行时间计算深度信息
适合大范围场景测量
3.激光三角测量相机
利用激光线扫描和三角测量原理
精度高，适合高精度检测
4.立体视觉相机
模拟人眼双目视觉原理
通过两个摄像头视差计算深度
二、核心功能
1、 精确测量：
3D工业相机能够以极高的精度获取物体的三维信息。通过扫描物体的表面，它利用激光技术测量物体的形状、尺寸、位置、曲率等参数。
2、 三维缺陷检测（2D 相机做不到）
检测凹凸、变形、缺料、凸起、凹陷、翘曲、气孔、焊缝高低差等立体缺陷。
3、定位和导航：
在一些复杂的工业环境中，3D工业相机可以快速获取物体的三维坐标信息，并将其传输到计算机系统中进行处理和分析，从而实现精确的定位和导航。
引导机器人抓取、上料、焊接、拆垛。
4、识别、分拣与体积测算
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识别不规则物体，区分堆叠工件；
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物流行业：包裹体积测量、称重分拣、料箱空位检测。
三、典型工业应用
- 自动化生产线的质量检测
- 机器人三维视觉引导
- 物流分拣中的体积测量
- 焊接路径三维扫描
- 零部件三维尺寸检测
- 产品表面缺陷检测