中断（NVIC）

1. 基本概念

NVIC = Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器，Cortex-M4 内核外设。
F407 有 10 个系统异常 （复位、NMI、HardFault、SysTick 等）+ 82 个外部中断（USART、SPI、EXTI...）。
中断号在 IRQn_Type 枚举里：负数 = 系统异常，0 以上 = 外部中断。

2. 优先级

F407 只用 4 位优先级（0~15），数字越小越优先。

	作用	能否打断
抢占优先级	高的打断低的（中断嵌套）	能
子优先级	抢占相同时决定谁先响应	不能

优先级分组（4 位怎么切）

由 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() 设置，CubeMX 默认 Group_4（4 位全给抢占）。

分组	抢占位	子优先级位	抢占范围	子优先级范围
Group_0	0	4	无	0~15
Group_1	1	3	0~1	0~7
Group_2	2	2	0~3	0~3
Group_3	3	1	0~7	0~1
Group_4（默认）	4	0	0~15	0

3. 配中断就 3 步

复制代码

 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);  // ① 分组（默认，一般不用调）
 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 0);              // ② 设优先级：抢占2，子0
 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                      // ③ 开 NVIC 门

两层门都要开：

层	谁管	作用
NVIC 层	`HAL_NVIC_EnableIRQ()`	CPU 允许响应这个中断
外设层	`HAL_UART_Receive_IT()` / 外设自己的使能位	外设事件发生时触发中断

4. 中断服务函数（ISR）

在 stm32f4xx_it.c 里，函数名必须和启动文件向量表里的完全一致。

复制代码

 void USART1_IRQHandler(void)
 {
     HAL_UART_IRQHandler(&huart1);   // CubeMX 已生成，不用自己读寄存器
 }

名字写错 → 跳到启动文件里的空死循环，中断失效。
HAL_UART_IRQHandler() 帮你判断中断类型、清标志、调回调。

5. 回调机制（以串口接收为例）

复制代码

 串口收到一个字节
   → CPU 跳 USART1_IRQHandler()           CubeMX 已写
   → HAL_UART_IRQHandler()                HAL 已写
   → 判断是接收完成
   → HAL_UART_RxCpltCallback()             你重写，HAL 自动调

你要做的就两件事

复制代码

 // ① main 里开接收中断
 uint8_t rx_byte;
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_byte, 1);
 
 // ② 重写回调
 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
 {
     if (huart->Instance == USART1) {
         // rx_byte 就是收到的字节
         HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_byte, 1);  // 重新开，等下一个
     }
 }

单次模式：收完一个字节外设中断自动关闭，不重新调 Receive_IT() 就收不到下一个。

6. 函数分类总结

类型	例子	谁调
CubeMX 生成	`USART1_IRQHandler()`	中断来了 CPU 自动跳
HAL 库自带	`HAL_UART_IRQHandler()`	ISR 里调
HAL 库自带，你调	`HAL_NVIC_SetPriority()` / `EnableIRQ()` / `HAL_UART_Receive_IT()`	main 里调
HAL 空壳，你重写	`HAL_UART_RxCpltCallback()`	HAL 自动调

7. CubeMX 里配中断

优先级分组 ：左侧 System Core → NVIC → Priority Group 选 4 bits（默认Group_4，4位全给抢占，一般不用改）
开中断：在每个外设自己的NVIC Settings里勾对应中断（如USART1页面勾USART1 global interrupt），不是在System Core→NVIC里统一开
优先级数值：勾完中断后在同一页面填Preemption Priority和Sub Priority，数字越小越优先
HAL_Init()里已设好分组 ：HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4)，一般不用手动调