模型可视化
./SIBR_viewers/install/bin/SIBR_gaussianViewer_app -m output/truck
https://live.csdn.net/v/547663
训练过程可视化 SIBR_remoteGaussian_app
这是 Camera Point view 的导航模式菜单，用来选择「怎么控制相机看场景」。日常浏览建议用 FPS 或 Trackball。
各选项含义
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| 模式 | 含义 | 适合 |
| FPS | 第一人称飞行 | 在场景里穿梭、找细节 |
| Orbit | 绕某个 3D 点旋转 | 盯着一个点转圈看 |
| Interp. | 沿数据集相机路径插值播放 | 自动浏览原始拍摄视角 |
| Trackball | 鼠标拖拽旋转/平移（类似很多 3D 软件） | 绕物体观察，最顺手之一 |
| None | 关掉交互控制 | 基本不用 |
怎么用（推荐顺序）
FPS（最常用）
下拉选 FPS，然后：
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| 键 | 作用 |
| W A S D | 前后左右 |
| Q / E | 下 / 上 |
| I K J L | 抬头/低头/左转/右转 |
| U / O | 滚转 |
太快/太慢：同一面板里调 Speed / Rot. speed。
Trackball（鼠标友好）
选 Trackball，在主视图窗口上：
- 左键拖：绕中心旋转
- 右键拖：平移
- 滚轮：一般可缩放距离
适合像 Blender/MeshLab 那样「拖着看」。
Orbit（绕点转）
先 Alt + 左键点击 场景里的一个点，定下旋转中心，再用小键盘：
|----------|---------|
| 键 | 作用 |
| 4， 6 | 左右绕 |
| 2，8 | 上下绕 |
| 1，3 | 靠近 / 拉远 |
| 5 | 翻转上下 |
| Alt + 数字 | 自动持续旋转 |
| 0 / . | 停止自动旋转 |
没先 Alt+点击定中心时，Orbit 往往不好用或方向反了。
Interp.
按数据集里相机顺序自动插值移动。配合面板里的 Play 看「沿拍摄路径飞一遍」；一般不是手动逛场景用的。
快速上手看训练过程
- 先跑
train.py，再开SIBR_remoteGaussian_app（应对上同一端口） - 相机模式选 FPS 或 Trackball
- 乱了就点 Snap to closest，跳到最近的真实相机视角
- 也可在相机列表里 Snap to 某个输入相机
面板里还能调 Scaling Modifier（高斯显示大小）、是否显示初始点云等。
小结： 逛场景用 FPS 或 Trackball；Orbit 要先 Alt+点中心；Interp. 是自动沿路径播。
TensorBoard（看 loss / PSNR 曲线）
训练目录里会写日志（若环境装了 tensorboard）：
pip install tensorboard
tensorboard --logdir output/truck
浏览器( http://localhost:6006/ )打开后可看：
train_loss_patches/l1_loss、total_loss- 在
--test_iterations（默认 7000、30000）时的 test PSNR / L1 - 渲染图 vs GT（前几张视角）
