3dgs

GAGAvatar: Generalizable and Animatable Gaussian Head Avatar 学习笔记GAGAvatar（Generalizable and Animatable Gaussian Avatar），一种面向单张图片驱动的可动画化头部头像重建的方法，解决了现有方法在渲染效率和泛化能力上的局限。旋转参数

ModuleNotFoundError: No module named ‘simple_knn‘【报错】复现 GaussianEditor 时引用 3D Gaussian Splatting 调用simple_knn 时遇到 ModuleNotFoundError: No module named ‘simple_knn‘ 报错：【原因】之前安装时直接进行配置pip install simple-knn

智驾机器人技术前线

近期两篇NeRF/3DGS-based SLAM方案赏析：TS-SLAM and MBA-SLAM原文链接：近期两篇NeRF/3DGS-based SLAM方案赏析：TS-SLAM and MBA-SLAM

ubuntu colmap 安装2024.11最新很多教程都很落后了，需要下载压缩包解压编译的很麻烦现在就只需要apt install就可以了

3DGS与NeRF的区别nerf：https://arxiv.org/abs/2003.08934 3dgs：https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/3d_gaussian_splatting_low.pdf

LangSplat和3D language fields简略介绍

GS-LRM: Large Reconstruction Model for 3D Gaussian Splatting 论文解读目录一、概述二、相关工作1、多视图的三维重建2、前馈重建三、LRM1、编码器2、解码器3、NeRF渲染

ECCV24高分论文：MVSplat稀疏视图下的高效的前馈三维重建模型目录一、概述二、相关工作1、稀疏视角场景重建2、前馈NeRF3、前馈3DGS4、多视角立体视觉三、MVSplat

CVPR 2024最佳论文候选-pixelSplat论文解读目录一、概述二、相关工作1、单场景下的视角合成2、基于先验的三维重建和视图合成3、多视图几何测量三、3DGS的缺点

3DGS中Densification梯度累计策略的改进——绝对梯度策略（Gaussian Opacity Fields）在学习 StreetGS 代码中发现了其中的 Densification 策略与原 3DGS 不太一样，其是使用的 Gaussian Opacity Fields 中的一个的策略

新缸中之脑

高斯泼溅综合指南高斯泼溅（Gaussian Splatting）是一种表示 3D 场景和渲染新视图的方法，在“实时辐射场渲染的 3D 高斯泼溅” 中引入。它可以被认为是 NeRF 类模型的替代品，就像当年的 NeRF 一样，高斯泼溅引发了大量新的研究工作，这些研究选择将其用作各种用例的 3D 世界的底层表示。那么它有什么特别之处，为什么它比 NeRF 更好呢？或者说，它真的比 NeRF 更好吗？让我们来一探究竟吧！

NGM-SLAM：首创融合神经辐射场子图的3DGS-SLAM，问鼎SOTA！论文标题：NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读最近对一系列基于3D Gaussian Splatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~

实验笔记之——Ubuntu20.04配置nvidia以及cuda并测试3DGS与SIBR_viewers之前博文测试3DGS的时候一直用服务器进行开发，没有用过笔记本，本博文记录下用笔记本ubuntu20.04配置过程～

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读SplaTAM全称是《SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3D Gaussian Splatting（3DGS）来做SLAM的工作。

3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering相关文章：系列文章：3D Gaussian Splatting 是表达三维场景的一种方式，不同于 NeRF 用一个点来表达，它是用一堆的 3D 高斯来表达。

实验笔记之——基于TUM-RGBD数据集的SplaTAM测试之前博客对SplaTAM进行了配置，并对其源码进行解读。学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读-CSDN博客SplaTAM全称是《SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3D Gaussian Splatting（3DGS）来做SLAM的工作。在下面博客中，已经对3DGS进行了调研与学习。其中也包含了SplaTAM算法的基本介绍。学习

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3D Gaussian Splatting没有太深入介绍。本博文对3D Gaussian Splatting相关的一些工作做调研。

[23] GaussianAvatars: Photorealistic Head Avatars with Rigged 3D Gaussians[paper | proj]给定三角面片，本文计算：对于对应的3DGS，在局部空间定义其位置，旋转矩阵，各向异性缩放系数。