3dgs

新缸中之脑

高斯泼溅综合指南高斯泼溅（Gaussian Splatting）是一种表示 3D 场景和渲染新视图的方法，在“实时辐射场渲染的 3D 高斯泼溅” 中引入。它可以被认为是 NeRF 类模型的替代品，就像当年的 NeRF 一样，高斯泼溅引发了大量新的研究工作，这些研究选择将其用作各种用例的 3D 世界的底层表示。那么它有什么特别之处，为什么它比 NeRF 更好呢？或者说，它真的比 NeRF 更好吗？让我们来一探究竟吧！

NGM-SLAM：首创融合神经辐射场子图的3DGS-SLAM，问鼎SOTA！论文标题：NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读最近对一系列基于3D Gaussian Splatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~

实验笔记之——Ubuntu20.04配置nvidia以及cuda并测试3DGS与SIBR_viewers之前博文测试3DGS的时候一直用服务器进行开发，没有用过笔记本，本博文记录下用笔记本ubuntu20.04配置过程～

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读SplaTAM全称是《SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3D Gaussian Splatting（3DGS）来做SLAM的工作。

3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering相关文章：系列文章：3D Gaussian Splatting 是表达三维场景的一种方式，不同于 NeRF 用一个点来表达，它是用一堆的 3D 高斯来表达。

实验笔记之——基于TUM-RGBD数据集的SplaTAM测试之前博客对SplaTAM进行了配置，并对其源码进行解读。学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读-CSDN博客SplaTAM全称是《SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3D Gaussian Splatting（3DGS）来做SLAM的工作。在下面博客中，已经对3DGS进行了调研与学习。其中也包含了SplaTAM算法的基本介绍。学习

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3D Gaussian Splatting没有太深入介绍。本博文对3D Gaussian Splatting相关的一些工作做调研。

[23] GaussianAvatars: Photorealistic Head Avatars with Rigged 3D Gaussians[paper | proj]给定三角面片，本文计算：对于对应的3DGS，在局部空间定义其位置，旋转矩阵，各向异性缩放系数。