气体传感器MQ-2芯片驱动开发—【万物智能之开源鸿蒙OpenHarmony系统实战开发系列教程】

人体感应的真脚找过了。今天接气体报警。很多模块只有一根数字脚，而且这根脚可能和 I2C 时钟是同一根。

MQ-2 看起来像「模拟传感器」：金属网罩、加热丝、旁边一颗比较器。很多人第一反应是去读 ADC，换算出浓度 ppm。在这块 RK3568 底板上，扩展排针没有把 SARADC 引出来 给这个模块。你能用的只有比较器翻出来的那根 DO（数字报警）。

所以本章的验收不是「屏幕上出现 237 ppm」，而是：预热之后，酒精棉凑到网罩 1～2 厘米，DO 翻转；拿开，DO 回去。就这一件事。

另一件会让你卡一天的事：实测这根 DO 常常落到 GPIO11 ，也就是 GPIO0_B3。这颗球同时是 I2C1 的 SCL。红外测温 MLX90614 挂在 i2c1 上时，这根脚属于 i2c 控制器，sysfs 导出 GPIO11 会失败。MQ-2 和红外测温不要同一时刻抢这根脚。

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1. 通信怎么走

模块上典型有三块：气敏元件（要加热）、比较器、排针。比较器把模拟电压和电位器阈值比一下，OUT 翻成数字。

酒精 / 烟雾分子
    │  凑近金属网罩 1～2 cm
    ▼
气敏元件（加热丝要先预热）
    │  模拟电压（本底板没有引到 SARADC）
    ▼
板上比较器
    │  DO：超过阈值翻转
    ▼
SoC GPIO（实测常为 GPIO0_B3 = linux 11）
    │
    ▼
/sys/class/gpio/gpio11/value
    │
    ▼
C 监测工具 / ArkTS 页面

AO（模拟）脚即使模块上有焊盘，底板这组排针也对不到 fe720000.saradc 的通道。第 29 章的 SARADC 在板载按键和专用 ADC 端子上。MQ-2 页面上如果留一个「读浓度」按钮，点下去找不到通道是预期，不要当故障修。

电位器在模块上，拧它改变报警阈值，不改变「有没有 DO 这根脚」。软件读不到浓度，硬件仍可能用电位器让它更灵敏或更钝。

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2. 预热：加热丝常亮不是着火

上电之后金属网罩下面那根丝会红。这是加热，不是故障，更不是短路。数据手册要求预热，现场经验是 2～5 分钟 以后比较器才稳。刚上电立刻凑酒精，DO 可能完全不动，你会以为脚号又错了。

正确上电顺序：

1. 插好模块，确认 VCC、GND。5 V 供电的模块不要接到 3.3 V 逻辑脚上当电源。
2. 上电，看到加热丝亮。
3. 走开，等至少两分钟，最好五分钟。
4. 再开监测，用酒精棉凑网罩。

预热期内页面提示写成：「加热丝常亮正常，请等待预热，不要用明火。」不要弹「传感器异常」。

禁止：

• 打火机火焰直接烧网罩。气敏元件会坏，也有安全问题。
• 把模块塞进密闭盒子里长时间加热不管。
• 用口吹气当测试。隔半米吹一口气，浓度到不了阈值。

推荐刺激源：酒精棉或沾了酒精的棉签，直接凑近金属网罩 1～2 厘米，停一两秒。烟雾也可以，同样要近。厨房里隔着一米「比划一下」无效。

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3. GPIO 编号再算一次

第 39 章的公式这里还用：

linux 编号 = bank × 32 + 组内偏移 + 位号
A=0  B=8  C=16  D=24

名字	计算	编号	备注
GPIO0_B3	0×32+8+3	**11**	实测 DO；同时是 I2C1 SCL
GPIO0_B4	0×32+8+4	12	同时是 I2C1 SDA
GPIO2_B2	2×32+8+2	66	曾被误判为 DO，复测不动
GPIO2_B1	2×32+8+1	73	PIR，不是 MQ-2

/sys/kernel/debug/gpio 里 gpiochip0 是 GPIO0，编号 0～31。11 就在这颗 chip 上。

为什么 11 会和 I2C 打架：i2c1 的 pinctrl 组 i2c1_xfer 就是 GPIO0_B3 / GPIO0_B4。设备树 &i2c1 { status = "okay"; pinctrl-0 = <&i2c1_xfer>; } 一生效，这两根脚属于 i2c 控制器。再 echo 11 > export，内核返回 busy。

第 35 章红外测温、第 34 章环境光、第 36 章血氧、第 37 章温湿度、第 38 章手势，都挂 i2c1。它们活着的时候，不要指望 GPIO11 还能当普通输入。

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4. 脚号是怎么扫出来的，以及第一次扫错

不要一上来就信某张「模块引脚表」。扩展排针丝印、原理图连接器号、设备树注释，三份对不上是常态。PIR 已经示范过一次。MQ-2 再示范一次，而且第一次扫还扫错了。

4.1 候选脚

把该插槽能碰到的、当前没被矩阵键盘等驱动占死的 GPIO 列出来。现场能 export 成功的包括 32、33、66、67、73、85、86，以及 11、12（若 i2c1 没占用）。被 keypad pinctrl 占住的 GPIO1 那一组 export 直接失败，跳过。

4.2 扫描脚本

放到板上 /data/local/tmp/scan_do.sh：

#!/system/bin/sh
# 用法：scan_do.sh 11 66 32 33
# 每 200 ms 打一行各脚电平。凑酒精时盯着哪一列在翻。

PINS="$*"
[ -z "$PINS" ] && PINS="11 66 32 33 73"

for g in $PINS; do
    [ -d /sys/class/gpio/gpio$g ] || echo $g > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null
    echo in > /sys/class/gpio/gpio$g/direction 2>/dev/null
done

echo "time $(echo $PINS | tr ' ' '_')"
i=0
while [ $i -lt 80 ]; do
    line="$i"
    for g in $PINS; do
        if [ -f /sys/class/gpio/gpio$g/value ]; then
            v=$(cat /sys/class/gpio/gpio$g/value)
        else
            v="x"
        fi
        line="$line $v"
    done
    echo "$line"
    i=$((i + 1))
    usleep 200000
done

hdc file send scan_do.sh /data/local/tmp/scan_do.sh
hdc shell chmod 0755 /data/local/tmp/scan_do.sh
hdc shell "/data/local/tmp/scan_do.sh 11 66 32 33"

预热完成后开始跑。跑到一半，酒精棉凑上网罩，再拿开。看输出哪一列跟着变。

4.3 第一次误判：66

某次扫描里，GPIO66 那一列出现过一次 0→1。当时认定 DO=66，应用默认填了 66，极性还写成高电平报警。客户现场凑烟，页面不动。

复测：同样的脚本再跑三遍。66 全程：

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

酒精棉贴上去，66 仍是 1。那一次「翻转」是接触抖动或者读的瞬间碰到了别的脚。单次跳变不能当结论。

4.4 复测：11 才跟着烟走

同一段日志里 GPIO11 在凑近时变成：

1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1

拿开酒精棉，回到 1。再凑一次，再变 0。三遍稳定。极性是 空闲 1、报警 0。

所以：

• 默认 DO 填 11；
• 判定 v === 0 为报警（以这颗模块为准）；
• 页面必须是连续监测，不能「点一下读一次」------报警可能只持续一两秒，单次采样会错过。

扫描纪律：

1. 预热后再扫。
2. 连续轮询，不要 cat 一次就下结论。
3. 同一刺激源至少复现三次。
4. 拔掉模块再读候选脚：如果拔掉后仍按「报警」节奏自己翻，那根脚不是 DO。
5. 写下极性，写进页面提示，不要只写在聊天记录里。

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5. 和 I2C1 抢脚：export 失败不是脚本写错

GPIO11 = GPIO0_B3 = I2C1_SCL。设备树默认 &i2c1 { status = "okay"; }，因为环境光、红外测温、血氧都在这条总线上。

此时：

hdc shell "echo 11 > /sys/class/gpio/export"

典型输出：

sh: write error: Device or resource busy

debugfs：

hdc shell "cat /sys/kernel/debug/gpio" | grep gpio-11

可能看到这根脚的名字是 i2c 相关，而不是 sysfs。pinctrl：

hdc shell "cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip/pinmux-pins" | grep -i 'gpio0-11\|0-b3\|i2c1'

会看到 i2c1_xfer 占用。

board-perm.sh 里对 11 的导出失败，串口会出现：

[BOARD_PERM] gpio11: 导出失败。73 查 pinctrl；11 查是否被 i2c1 占用

这不是脚本 bug。三条路，选一条：

路 A：测 MQ-2 时关掉 i2c1。 设备树临时 &i2c1 { status = "disabled"; }，重打 dtb / boot_linux。红外测温、环境光、血氧、手势这一组全部消失。测完 MQ-2 改回 okay。这和 CAN 镜像是同一类「共脚二选一」，见第 33 章、第 58 章。

路 B：DO 改接到另一根空闲 GPIO。 如果模块排针允许你把 OUT 飞到 73 以外的空脚（不要和 PIR 抢 73），软件把编号改成那根脚。硬件改动要画清楚，不要口头传说。

路 C：不要同时测。 交付演示分时段：先演示 I2C 传感器，再切镜像或改接线演示 MQ-2。页面上写明「GPIO11 被 i2c1 占用时读不到 DO」。

不要走「强行 unbind i2c 驱动再 export」这种演示技巧。能临时通，重启又回去，客户无法复现。

CAN0 的 TX/RX 也是 GPIO0_B3/B4。开 CAN 的镜像同样会让 GPIO11 消失。MQ-2、I2C1 传感器、CAN，三选一坐这组脚。

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6. 开机预导出：沿用第 39 章脚本

HAP 依然写不了 export。第 39 章的 board-perm.sh 已经循环 for g in 11 73。这里把和 MQ-2 相关的部分再强调一遍，脚本全文仍以第 39 章为准，不要维护两份互相覆盖的版本。

关键片段：

# 11 = MQ-2 DO（GPIO0_B3，⚠与 i2c1 SCL 共球）
# 73 = PIR OUT（GPIO2_B1）
for g in 11 73; do
    [ -d /sys/class/gpio/gpio$g ] || echo $g > /sys/class/gpio/export 2>/dev/null
    echo in > /sys/class/gpio/gpio$g/direction 2>/dev/null
    chmod 0666 /sys/class/gpio/gpio$g/value 2>/dev/null
    chmod 0666 /sys/class/gpio/gpio$g/direction 2>/dev/null
done

for g in 11 73; do
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$g ]; then
        log "gpio$g: direction=$(cat /sys/class/gpio/gpio$g/direction) value=$(cat /sys/class/gpio/gpio$g/value)"
    else
        log "gpio$g: 导出失败。73 查 pinctrl；11 查是否被 i2c1 占用"
    fi
done

init 配置、BUILD.gn、刷 vendor 分区，全部和第 39 章同一套。改脚本只重打 vendor.img，刷 p8。只装 HAP 不够。

临时、没重打镜像时：

hdc shell "echo 11 > /sys/class/gpio/export"
hdc shell "echo in > /sys/class/gpio/gpio11/direction"
hdc shell "chmod 0666 /sys/class/gpio/gpio11/value"

若第一步 busy，先解决 i2c1，不要在应用里死循环 export。

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7. 完整 C：mq2_watch.c

和 PIR 的 gpio_watch 同类，但带极性提示、busy 诊断，以及「预热倒计时」口吻。可以和上一章共用同一个二进制，只是默认脚和文案不同。这里给一份独立文件，复制就能编。

/* mq2_watch.c
 * OpenHarmony 32 位 musl。
 * 用法：
 *   mq2_watch              # 默认 gpio11，间隔 200 ms
 *   mq2_watch 11 200
 *   mq2_watch 11 200 0     # 第三个参数：报警电平，0=低有效（本模块实测）
 */
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

static int gpio_exported(int num)
{
    char dir[64];
    snprintf(dir, sizeof(dir), "/sys/class/gpio/gpio%d", num);
    return access(dir, F_OK) == 0;
}

static int gpio_export(int num)
{
    if (gpio_exported(num))
        return 0;
    char buf[8];
    int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", num);
    int fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        fprintf(stderr, "open export: %s\n", strerror(errno));
        fprintf(stderr, "HAP 会在这里失败；命令行若也失败，查是否 root。\n");
        return -1;
    }
    ssize_t n = write(fd, buf, (size_t)len);
    int err = errno;
    close(fd);
    if (n < 0) {
        fprintf(stderr, "export gpio%d: %s\n", num, strerror(err));
        if (err == EBUSY && num == 11) {
            fprintf(stderr,
                    "gpio11=GPIO0_B3=I2C1_SCL。i2c1 okay 时不能当 DO。\n"
                    "关掉 i2c1，或把 DO 改接到空闲脚，或不要同时测红外测温。\n");
        }
        return -1;
    }
    usleep(50000);
    return 0;
}

static int write_str(const char *path, const char *s)
{
    int fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd < 0)
        return -1;
    ssize_t n = write(fd, s, strlen(s));
    close(fd);
    return n < 0 ? -1 : 0;
}

static int gpio_read(int num)
{
    char path[64];
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", num);
    int fd = open(path, O_RDONLY);
    if (fd < 0)
        return -1;
    char c = 0;
    ssize_t n = read(fd, &c, 1);
    close(fd);
    if (n <= 0)
        return -1;
    return (c == '1') ? 1 : 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int num = (argc >= 2) ? atoi(argv[1]) : 11;
    int interval = (argc >= 3) ? atoi(argv[2]) : 200;
    int alarm_level = (argc >= 4) ? atoi(argv[3]) : 0; /* 本模块实测低有效 */

    printf("MQ-2 DO watch gpio%d interval=%dms alarm_when=%d\n",
           num, interval, alarm_level);
    printf("预热 2-5 分钟；加热丝亮是正常的。酒精棉凑网罩 1-2cm。\n");
    printf("禁止明火。隔空吹气无效。本底板无 ADC，只认 DO。\n");

    if (gpio_export(num) < 0)
        return 1;

    char dirp[64];
    snprintf(dirp, sizeof(dirp), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", num);
    if (write_str(dirp, "in") < 0) {
        fprintf(stderr, "direction: %s\n", strerror(errno));
        return 1;
    }

    int last = -1;
    int flips = 0;
    int alarms = 0;
    int i = 0;
    for (;;) {
        int v = gpio_read(num);
        if (v < 0) {
            fprintf(stderr, "read: %s（value 是否 0666？）\n", strerror(errno));
            return 1;
        }
        if (last >= 0 && v != last)
            flips++;
        int is_alarm = (v == alarm_level);
        if (is_alarm)
            alarms++;
        printf("[%03d] gpio%d=%d  %s  flips=%d\n",
               i, num, v,
               is_alarm ? "ALARM" : "idle ",
               flips);
        last = v;
        i++;
        usleep((useconds_t)interval * 1000);
    }
    return 0;
}

编译：

OHOS=$HOME/code/opcode/OpenHarmony
CLANG=$OHOS/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/clang
SYSROOT=$OHOS/prebuilts/ohos-sdk/linux/11/native/sysroot

$CLANG --target=arm-linux-ohos --sysroot=$SYSROOT \
  -O2 -Wall \
  -Wl,--dynamic-linker=/system/lib/ld-musl-arm.so.1 \
  -o mq2_watch mq2_watch.c

file mq2_watch
hdc file send mq2_watch /data/local/tmp/mq2_watch
hdc shell chmod 0755 /data/local/tmp/mq2_watch

预热后：

hdc shell "/data/local/tmp/mq2_watch 11 200 0"

空闲应连续 gpio11=1 idle。酒精棉凑上：

[042] gpio11=1  idle   flips=0
[043] gpio11=1  idle   flips=0
[044] gpio11=0  ALARM  flips=1
[045] gpio11=0  ALARM  flips=1
[046] gpio11=1  idle   flips=2

flips 增加，功能通。若全程 idle：

• 还在预热；
• 酒精太远；
• 脚不是 11（再跑 scan_do.sh）；
• 极性反了，把第三个参数改成 1 试；
• 电位器拧到极钝。

若一启动就 export ... Busy，停，去看 i2c1，不要改 C 里的重试次数。重试消除不了共脚。

对比复测 66：

hdc shell "/data/local/tmp/mq2_watch 66 200 0"

酒精棉贴上去，flips 仍接近 0。不要把 66 写回默认值。

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8. NAPI 仍然只用 gpioRead

和 PIR 共用 libboard.so 的 gpioRead。不要为 MQ-2 再开一个 ioctl。不要在 so 里写 ADC 换算假装有浓度。

/* 与第 39 章相同：只 open value，不 export */
static napi_value GpioRead(napi_env env, napi_callback_info info)
{
    size_t argc = 1;
    napi_value a[1];
    napi_get_cb_info(env, info, &argc, a, nullptr, nullptr);
    int num = -1;
    napi_get_value_int32(env, a[0], &num);
    int val = -1;
    if (num >= 0) {
        char p[64];
        snprintf(p, sizeof(p), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", num);
        int fd = open(p, O_RDONLY);
        if (fd >= 0) {
            char c = 0;
            if (read(fd, &c, 1) > 0)
                val = (c == '1') ? 1 : 0;
            close(fd);
        }
    }
    napi_value ret;
    napi_create_int32(env, val, &ret);
    return ret;
}

返回 -1 时，ArkTS 要把「i2c1 占用 GPIO11」和「没放权」分成两句人话，否则现场会去重编应用。

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9. ArkTS 页面

import board from 'libboard.so';

@Entry
@Component
struct Mq2Page {
  @State gpioNum: string = '11';
  @State live: number = -1;
  @State watching: boolean = false;
  @State hint: string = '加热丝常亮正常。预热 2～5 分钟后点监测，酒精棉凑网罩 1～2cm。';
  @State alarmLow: boolean = true; /* 实测 GPIO11：0=报警 */
  private timer: number = -1;

  aboutToDisappear() {
    this.stop();
  }

  statusText(): string {
    if (this.live < 0) {
      return 'DO: -';
    }
    let alarm: boolean = this.alarmLow ? (this.live === 0) : (this.live === 1);
    return alarm ? '报警（检测到气体）' : '正常（无报警）';
  }

  toggle() {
    if (this.watching) {
      this.stop();
      this.hint = '已停止';
      return;
    }
    let n: number = parseInt(this.gpioNum);
    if (Number.isNaN(n)) {
      this.hint = '先填 DO 的 GPIO 号';
      return;
    }
    let probe: number = board.gpioRead(n);
    if (probe < 0) {
      this.hint =
        'GPIO' + n + ' 读不到。两种可能：\n' +
        '1) 开机 board-perm 没预导出 / value 不是 0666，需重打 vendor；\n' +
        '2) GPIO11 是 I2C1 SCL，红外测温占用时 export 失败，二者不要同时测。';
      return;
    }
    this.watching = true;
    this.live = probe;
    this.hint = '监测中。酒精棉贴网罩 1～2cm，看电平翻不翻。远距离吹气无效。';
    this.timer = setInterval(() => {
      let v: number = board.gpioRead(n);
      if (v >= 0) {
        this.live = v;
      }
    }, 300);
  }

  stop() {
    if (this.timer >= 0) {
      clearInterval(this.timer);
      this.timer = -1;
    }
    this.watching = false;
  }

  build() {
    Column({ space: 10 }) {
      Text('气体传感器 MQ-2').fontSize(20).fontWeight(FontWeight.Bold)
      Text('只读 DO，本排针没有 ADC。不要指望 ppm 读数。').fontSize(13)
      Text('加热丝常亮是预热。禁止明火烧网罩。').fontSize(13)
      Row() {
        Text('DO GPIO').margin({ right: 8 })
        TextInput({ text: this.gpioNum })
          .width(80)
          .onChange((v: string) => { this.gpioNum = v; })
        Button(this.watching ? '停止监测' : '开始监测')
          .onClick(() => { this.toggle(); })
          .margin({ left: 8 })
      }
      Button(this.alarmLow ? '极性：低电平=报警（点此对调）'
                           : '极性：高电平=报警（点此对调）')
        .onClick(() => { this.alarmLow = !this.alarmLow; })
      Text('电平: ' + (this.live < 0 ? '-' : this.live.toString())).fontSize(18)
      Text(this.statusText()).fontSize(22).fontWeight(FontWeight.Bold)
      Text(this.hint).fontSize(14)
    }
    .padding(16)
    .width('100%')
  }
}

监测间隔 300 ms 和 PIR 一样。气体报警沿不是微秒级。单次「读 DO」按钮可以留，但文档要写：报警脉冲短，点不准。演示一律走监测。

不要在页面上放一个 ADC 通道输入还声称「浓度」。若留调试入口，注明「本槽无 SARADC，读到的是板载通道，与 MQ-2 无关」。

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10. 排障过程

按这个顺序，不要先改应用默认脚号来回试。

1. 加热丝亮不亮。

不亮：没供电、插反、模块坏。亮：进入预热等待。看表两分钟起。

2. i2c1 还在不在。

hdc shell "ls -l /sys/bus/i2c/devices/i2c-1"
hdc shell "cat /proc/device-tree/i2c@fe5c0000/status"
# 节点名以你板子 /proc/device-tree 实际路径为准
hdc shell "i2cdetect -y -r 1"

i2cdetect 能扫到 0x5a（MLX90614）说明 i2c1 活着，GPIO11 大概率 busy。先决定这次要测哪一个。

3. export 11。

hdc shell "echo 11 > /sys/class/gpio/export"
hdc shell "ls -l /sys/class/gpio/gpio11/value"

busy → 回步骤 2。成功 → direction 设 in，chmod 0666。

4. 空闲值。

人、酒精、烟雾都远离。连续读 20 次。记下多数值，那是 idle。本模块常见 1。

5. 酒精棉 1～2 cm。

mq2_watch 11 200 0 跑着，棉签贴网罩。要看到 ALARM。拿开回到 idle。复现三次。

6. 对照 66。

同样刺激，66 不应跟着翻。防止旧默认值混进页面。

7. HAP -1。

hdc shell "ls -l /sys/class/gpio/gpio11/value"
hdc shell "grep BOARD_PERM /proc/kmsg"
hdc shell "ls -l /vendor/bin/board-perm.sh"

value 不是 0666，HAP 读失败。root 的 mq2_watch 能跑、HAP 不能，就是放权问题，不是脚号问题。

8. HAP 能读但不报警。

• 预热不够；
• 棉签太远；
• 极性反了，点页面「对调」；
• 电位器过钝；
• 监测没开，只点了一次读。

9. 误报不停。

电位器过灵、旁边有酒精瓶敞口、预热未完输出乱跳。先拿开所有刺激源，等预热结束，看 idle 是否稳定。稳定后再谈阈值。

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11. 和别的章的关系

章	关系
33 I2C	i2c1 占用 GPIO0_B3/B4，MQ-2 用 11 时要让路
35 MLX90614	同抢 I2C1 SCL，不要同时测
39 PIR	同一套 `board-perm.sh`、同一个 `gpioRead`；脚是 73，不是 11
29 SARADC	MQ-2 这组排针用不上；别把按键通道当浓度
58 CAN	can0m0 也是 GPIO0_B3/B4，三选一

演示脚本建议写成时段表，不要指望一张镜像、一个插槽把 I2C 传感器、MQ-2、CAN 同时点亮。共脚不是软件 bug。

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12. 验收

同时满足才算过：

1. 加热丝上电常亮，预热满 2 分钟（演示给 5 分钟更稳）。
2. gpio11 能导出，或你已经改接到另一根空闲脚并在页面写明编号。
3. 空闲连续 10 秒电平稳定。
4. 酒精棉或烟雾 1～2 cm 凑近网罩，DO 翻转；拿开后恢复。复现三次。
5. 远距离吹气不要求翻转。
6. 未使用明火。
7. HAP 监测模式能显示报警/正常，且 HAP 自己没有写 export。
8. 若 i2c1 保持 okay，允许 GPIO11 导出失败，但页面必须给出「与红外测温抢脚」的说明，而不是空白 -1。
9. 不把 ADC 读数当作本模块浓度指标。

第 8 条是给「默认交付镜像开着 i2c1」留的口。你可以选择交两份镜像，也可以选择演示时拔掉 I2C 模块、关掉 i2c1。选哪条写进你的说明，不要让客户自己猜。

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本章小结

MQ-2 在这块底板上是 DO 数字报警 ，不是浓度计。加热丝亮、预热数分钟是正常的。刺激源贴网罩 1～2 厘米。实测 DO 常为 GPIO11，空闲 1、报警 0，仍以监测为准。GPIO11 与 I2C1 SCL 共球，和红外测温冲突时换时段或换脚。扫描脚号要连续轮询并复测，66 那次误判不要再传。HAP 继续走第 39 章的预导出。

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路径清单

路径	干什么
`device/board/rk/rk3568_evb/kernel/*.dts` 的 `&i2c1`	okay 时 GPIO11 属于 SCL
`device/board/rk/rk3568_evb/board_perm/board-perm.sh`	预导出 11 和 73
`/sys/class/gpio/gpio11/value`	DO 电平
`/sys/kernel/debug/gpio`	看 11 被谁占
`/data/local/tmp/mq2_watch`	命令行监测
`/data/local/tmp/scan_do.sh`	扫脚，复测三次
`libboard.so` `gpioRead`	HAP 只读

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系列第 40 篇　·　芯片：瑞芯微 RK3568　·　OpenHarmony 4.1（API 11）　·　Linux 5.10