（1）传感器感知需求：传感器实时采集传送带上目标物体信息，可精准识别铁材料、塑料材料、黑色非金属材料等目标种类，检测响应时间≤0.3s，识别精度≥99%；适配传送带运行场景，检测距离0.1-0.5m，抗干扰能力强，可抵御传送带振动、环境光线等干扰，确保目标物体信息采集精准，为控制器决策提供可靠依据。
（2）手动控制需求：可单独触发传送带启停等专项动作，精准调控转速、电机运行参数及机械手抓取力度、位移，响应时间≤0.4s，满足局部分拣调整、故障应急处理及特殊物料分拣需求。
（3）自动控制需求：具备自动识别、自动分拣、自动入库一体化功能，传感器检测到目标物体后，主控制器可快速识别物料种类，自动调节传送带速度，确保物料平稳通过检测区域；识别完成后，自动指令机械手完成抓取、运输、分类存放或对接后续生产处理，分拣周期≤3s/件；支持物料种类、分拣规则、存放位置自定义设置，适配不同规格物料分拣需求，无需人工干预即可完成批量分拣作业。
（4）执行机构控制需求：传送带电机、机械手抓取电机、上下/左右控制电机等执行机构，运行平稳无故障，启停响应时间≤0.3s；具备过载、卡料、断电保护功能，异常情况下自动停机并反馈报警信号，便于工作人员及时处理；机械手抓取精度±0.05mm，可稳定抓取不同材质、规格的物料，无滑落、损坏现象，保障分拣流程顺畅。
（5）模式切换与人机交互需求：支持自动与手动模式一键切换，切换响应时间≤0.5s，切换过程中执行机构平稳过渡，无物料掉落、设备误动作；控制面板与远程终端可实时显示系统运行状态、传感器检测数据、物料分拣数量及故障信息，操作简洁易懂，适配不同作业人员操作水平，可快速上手调试、操作。
