一、I2C 外设
1.I2C‑EEPROM AT24C02
①容量：2Kbit / 256Byte
②设备地址：0x50
2.I2C 温度传感器 LM75
①工作电压：2.7V‑5.5V
②精度：±2 ~ ±3℃
③量程：‑55℃ ~ 125℃
④分辨率：9 位（0.5℃）
⑤设备地址：0x48
⑥存放温度寄存器：0x00
⑦读数：2 字节温度，低 7 位舍弃
3.开启 FPU：CP11
二、信号量化与采样
1.量化
①模拟信号：温度、压力
②计算机模拟信号：电压值
2.高危液体存储告警系统
采样速度：频率 HZ（采样率）
三、ADC 模数转换
1.ADC 逐次逼近法，原理类似二分查找
①Vref：基准电压，ADC 量程范围示例 5V
②待测电压示例：3.2V
a.对比 2.5V，Va > Vb：输出 1
b.对比 3.75V，Va < Vb：输出 0
c.对比 3.125V
2.ADC 分辨率
①8bit：256
②10bit：1024，范围 0 ~ 2¹⁰‑1（0‑1023）
③12bit：4096
④16bit (DSP)
⑤电压计算公式：电压 = n / (2^ 分辨率‑1) × 基准电压
例：650 / 1023 * 5V（10bit，基准 5V）
3.ADC
存在噪声 M、误差
4.滤波算法
①均值滤波
②高通滤波
③低通滤波
④卡尔曼滤波：预测性