软件：AutoShop(H5U)，可直接离线仿真，零基础学习案例
控制需求
- 按下正转按钮，电动机正转
- 按下反转按钮，电动机反转
- 只有在停止状态下，才可以启动正转或者反转
- 按下停止按钮，电动机停止转动
一、IO软元件地址分配
在软元件表分配地址并添加中文注释
| 元件 | 类型 | 注释说明 |
|---|---|---|
| X0 | 输入继电器 | 正转启动按钮 |
| X1 | 输入继电器 | 反转启动按钮 |
| X2 | 输入继电器 | 停止按钮 |
| Y0 | 输出继电器 | 电机正转输出 |
| Y1 | 输出继电器 | 电机反转输出 |
💡提示：写完注释后，顶部菜单【查看】→勾选【元件注释】，梯形图才能显示中文注释；修改注释后按
F7编译刷新。 X为外部输入信号，Y为PLC输出；X/Y字母为厂家固定代号，不可自定义修改。
二、一步步编写梯形图程序
步骤1：编写正转自锁回路
网络1编写正转控制：
X0常开触点（正转按钮），并联Y0常开自锁触点；- 实现：按下X0电机正转，松开X0保持运行。
步骤2：编写反转自锁回路
网络2编写反转控制：
X1常开触点（反转按钮），并联Y1常开自锁触点；- 实现：按下X1电机反转，松开X1保持运行。
步骤3：添加公共停止按钮
在网络1、网络2两个回路中，都串联X2常闭触点（停止按钮）。
按下X2停止按钮，X2常闭触点断开，不管正转还是反转，线圈都会失电停机。
步骤4：增加软件互锁（正反转互斥，重点）
⚠️目的：禁止正转Y0、反转Y1同时得电，防止电源短路
- 在网络1正转回路，串联 Y1常闭触点（反转中） 如果Y1反转线圈得电，Y1常闭触点断开，直接切断正转回路，Y0无法启动。
- 在网络2反转回路，串联 Y0常闭触点（正转中） 如果Y0正转线圈得电，Y0常闭触点断开，直接切断反转回路，Y1无法启动。
✅完整梯形图逻辑总结
- 网络1：
X0常开 并联 Y0常开→ 串联X2常闭(停止)→ 串联Y1常闭(互锁)→ 输出Y0正转线圈 - 网络2：
X1常开 并联 Y1常开→ 串联X2常闭(停止)→ 串联Y0常闭(互锁)→ 输出Y1反转线圈
三、完整运行逻辑
- 电机正转状态 Y0=ON 网络2里面
Y0常闭触点断开，反转回路直接切断。此时按下反转按钮X1无效，不能直接切换反转，必须先停止。 - 电机反转状态 Y1=ON 网络1里面
Y1常闭触点断开，正转回路直接切断。此时按下正转按钮X0无效，不能直接切换正转，必须先停止。 - 电机停止状态 Y0=OFF，Y1=OFF Y0、Y1对应的常闭触点全部恢复闭合。此时按下X0启动正转，或者按下X1启动反转，都可以正常工作。
✨重要规则：想要切换转动方向，必须先按下停止按钮X2，让当前输出线圈失电，再启动另一个方向。
四、仿真测试操作
- 快捷键
F7全部编译，无报错。 - 点击【离线调试】，打开IO状态仿真面板。
- 仿真现象：
- 点击X0，Y0得电正转；松开X0保持运行；此时点击X1，不会启动反转。
- 点击X2停止，Y0失电停机；再点击X1，Y1得电反转。
- 电机反转运行的时候，点击X0，不会启动正转；点击X2电机停止。
五、新手重点注意事项（重点）
1、触点联动规则
同一个软元件线圈得电：
- 该元件所有常开触点闭合
- 该元件所有常闭触点断开 触点的常开/常闭类型画图就确定，运行不会改变触点类型，只会改变导通、断开状态。
2、软件互锁 ≠ 硬件互锁（工业现场必看）
我们程序写的叫软件互锁，仅仅是PLC程序层面的保护，仿真效果很好。
⚠️实际接线做电机正反转，一定要增加硬件互锁：把两个接触器的辅助常闭触点互相串到对方接触器线圈回路。 风险：如果接触器触点粘连熔焊，就算PLC断开输出，接触器依旧吸合，会造成强电短路，损坏设备。软件互锁不能替代硬件互锁。
3、虚拟软元件和真实硬件区分
电脑仿真环境：Y0/Y1是虚拟软元件，可以软件强制置ON/OFF测试。 真实H5U硬件PLC：Y0/Y1对应真实物理输出端子，不能手动点击关闭，状态完全由梯形图逻辑控制。
拓展思考
思考：如果没有写互锁触点，同时按下X0和X1，会发生什么？ 答案：程序中Y0、Y1会同时输出；实际硬件会造成电源短路，烧毁接触器，严禁这样操作。