☆、设计硬件组成：STM32单片机最小系统+OLED液晶显示屏+L9110电机驱动芯片+直流电机+矩阵键盘+蜂鸣器+LED灯；
1、本设计采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片；
2、实时显示：通过OLED液晶显示屏实时显示电梯所在楼层、上下行预约楼层、目的楼层；
3、一键启停：可以通过按键一键控制电梯启停，控制停止后电梯将自动在最近楼层停下；
4、电梯运行控制：系统通过L9110电机驱动芯片控制直流电机正反转进行模拟电梯的上下运行，转动每间隔5秒表示上升/下降一层；
5、上下行预约：电梯外可以通过按每层楼电梯外的上下行预约按键实现呼叫电梯前往，再次按可以控制取消；
6、目的楼层预约：用户进入电梯后可以根据需要到达的目的楼层按对应的按键，再次按可以控制取消；
7、开关门：当到达楼层时，电梯会自动打开门（通过黄色指示灯亮表示开门），3秒后自动关门，开关门时蜂鸣器会滴一声提醒；