1.下载cubeide网址：STM32CubeIDE | 软件 - 意法半导体
2.下载cubemx网址：STM32CubeMX | 软件 - 意法半导体
3.点灯
1.切换为高电平的函数：HAL_GPIO_WritePin(GPIOX,GPIO_Pin,PinState);
4.GPIO模式：浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入，推挽输出，开漏输出，复用推挽、开漏输出
1.原理图
2.保护二极管:当有静电等瞬间电压波动进入I/O引脚时，电压大于3.3伏。上方二极管导通，电压小于0伏，下方二极管导通，波动电压被引入GND吸收
3.输出驱动器：两个mos管可以简化为两个被控制的开关VDD指高电平,VSS指低电平（开漏输出没有驱动能力，需要依赖外部电压源进行驱动）
4.输入驱动器：输入部分的不同分支可以同时读取施密特触发器的输出
5.寄存器：stm32中具有特定功能的内存单元，按照相应的功能被称为寄存器，它们时程序与硬件电路连接的桥梁，按照每32位二进制0/1数据为1组，存储着芯片中特定共鞥电路的开关信息，可以通过程序对寄存器中的数据进行修改，来改变芯片中某功能电路的开关，或者通过程序对寄存器数据进行读取，来获取芯片中某段功能电路的当前状态
6.stm32引脚类型：GPIO引脚，电源引脚，晶振引脚，复位引脚，下载引脚