一、基础
1.数据发送规则
高位先行
2.两根信号线
①SCL：时钟信号线
②SDA：数据信号线
二、信号
1.起始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平（下降沿）
2.数据传输规则
①SCL高电平期间：SDA电平必须保持稳定，接收方采样读取数据。
②SCL低电平期间：SDA电平允许改变，发送方更新发送数据。
3.应答信号 ACK / NACK：第9个时钟周期，接收方向发送方回复应答。
①ACK：低电平（应答成功）
②NACK：高电平（无应答）
4.结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平变为高电平（上升沿）。
三、设备地址字节
1.起始信号后传输第一个字节：7位设备地址（高位） + 1位读写方向位（最低位）
①方向位 = 0：写，主机 → 从机
②方向位 = 1：读，从机 → 主机
2.最多支持127个从设备。
四、I2C写时序（主机写从机）
1.主机发送起始信号 + 设备地址 + 写位，等待从机ACK应答。
2.主机发送寄存器地址，等待从机ACK应答。
3.主机向从机发送数据，等待从机ACK应答。
4.主机发送停止信号。
五、I2C读时序（主机读从机）
1.主机发送起始信号 + 设备地址 + 写位，等待从机ACK应答。
2.主机发送寄存器地址，等待从机ACK应答。
3.主机发送重发起始信号 + 设备地址 + 读位，等待从机ACK应答。
4.主机接收从机发来的数据，主机回复ACK应答。
5.主机接收完最后一个字节，回复NACK应答。
6.主机发送停止信号。
六、进制
1.0x00：全部位为0
2.0xFF：全部位为1
3.0xAC → 二进制：1010 1100
4.0x10 → 二进制：0001 0000