嵌入式分享#22：嵌入式外设调试思路——MIPI CSI 调试篇

调试思路

以RK3588调试ov13850摄像头为例。

第 1 步： 确认模组上电时序是否正常

能正常识别摄像头chip id，说明上电时序没有问题，模组与RK3588能正常进行 i2c 通信。

dmesg | grep  13850

读不到 chip ID 的对比：

如上电时序不正常，先按本系列 I2C 设备篇的思路解决 i2c 通信问题，再往下一步调试。

第 2 步：确认驱动是否注册成功

Sensor 已经注册成一个 entity，说明已经注册成功。

media-ctl -d /dev/media0 -p | grep 13850

第 3 步：确认是否生成 videoX

查看生成设备节点，如下。

v4l2-ctl --list-devices

查看支持格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

第 4 步：抓图是否有输出

抓数据流，不保存图，仅刷出帧率（该方法常用来调试，确认是否有MIPI输出数据）。

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='BG10' --stream-mmap=4

系统会不断刷数据，说明获取视频流正常。

如能正常抓取原始视频数据，则可以使用gst-launch-1.0命令获取图像数据从屏幕进行预览。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video55 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=60/1 ! waylandsink

排查思路

（1）Sensor ID 无法识别，i2c 通信失败

请按以下顺序排查:

• Sensor 的 7-bits i2c slave id 是否正确, 是否误写成8-bits。
• mclk 是否有输出, 电压幅度是否正确。mclk 一般是 24Mhz，也有27Mhz。
• Sensor 的上电时序是否满足要求，主要包括 avdd, dovdd, dvdd, power down, reset 等。

（2）没有收到帧数据，也没有看到 ISP/MIPI 有报错

• 确认 kernel log 中有没有关于 MIPI 的报错，比如用 dmesg | grep MIPI 看看有没有出错信息。
• 确认 kernel log 中有没有出现 Sensor 的 I2C 读写失败，如果 Sensor 在配置寄存器时失败了，Sensor也可能没有正确初始化并使能输出。
• 实际量测下 MIPI 的 clk 及 data 线上有没有信息输出。如果没有，建议从 Sensor 初始化及硬件方面分析。
• 实际量测有 MIPI 信号输出，但没报错也收不到数据，请再次检查MIPI 需要设置的参数（比如 sensor 分辨率、输出格式等）。
• 请确认 I2C 通讯没有错，Sensor 的寄存器初始化列表有全部写到 Sensor 中，在 Sensor 驱动中，最后使能 MIPI 输出的是 s_stream() ，请确认在这个函数前，特别是s_power() ，不要让 MIPI 信号输出。这是因为在 s_stream() 前，MIPI 控制器还未实际准备好接收数据，如果在 s_stream() 前输出数据，可能导致 MIPI 协议头 SOT 信号丢失，也可以将 Camera Sensor 端 clock lane 由 continue 模式切换到 no continues。（这点需要对驱动较为熟悉）

（3）经常会出现抓 Raw 数据没数据返回，串口也没报错，抓图的时候报 select timeout 的错误

此现象可以按照如下排查：

• 查看DPHY的状态
  根据TRM手册，查看dphy的stopstate 来判断是否有收到数，例如查看 RK3588 CSI0：io -4 -l 0x100 0xfdd30000，需要连续读取 10 次上述寄存器，正常有识别到 MIPI 信号的话，对应的stopstate会在0/1之间变化。
• 测量 MIPI 信号。使用示波器测量是否有 MIPI 通道信号的输出。
• 确认 sensor 寄存器
• 确认 sensor mipi out的寄存器是正常的，可以使用i2c工具读取，推荐使用 i2ctransfer。
• 确定芯片的睡眠和复位引脚电平是否正常。