蠕动泵是一种容积式泵，通过弹性软管的交替挤压与释放实现流体输送。其技术特征在于：介质与机械部件完全隔离，流量与转速呈线性关系。本文从工作原理和控制功能两个维度展开分析。
一、工作原理
驱动器带动泵头转子旋转，转子上的滚轮依次碾压软管，将管内液体向前推送。滚轮离开后，软管恢复形变，管腔容积增大形成负压，吸入后续液体。循环往复，形成连续液流。
核心特性：
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介质隔离：液体仅接触软管内壁，泵体不接触介质
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流量线性：流量与转速成正比，调节精度高
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无密封件：无机械密封，无泄漏隐患
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易清洗：更换软管即完成管路更换
二、控制功能
以BIOBASE BK-T100-BF为例：
| 功能 | 技术实现 |
|---|---|
| 正反转 | 改变电机驱动信号相序，用于输送/排空/清洗 |
| 回吸 | 停泵时电机短时反转，消除管口残余液滴 |
| 脚踏开关 | 数字量输入接入MCU外部中断，触发式启停 |
| 参数存储 | 转速、方向等参数写入EEPROM，断电保存 |
三、选型中的技术考量
| 参数项 | 技术意义 |
|---|---|
| 软管材质 | 硅胶/PharMed/Viton，适配不同化学性质液体 |
| 流量范围 | 取决于泵头结构和转速范围 |
| 管径与壁厚 | 管径决定单次挤压输送量，壁厚影响回弹速度 |
| 出口背压耐受 | 容积式泵对背压有一定耐受性 |
| 转速下限 | 过低时容积效率下降，建议工作点在额定转速20%以上 |
四、应用场景
实验室液体处理、制药无菌灌装、化工腐蚀液体输送、环保水质采样、食品果浆传输。
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