《测试技术 / 信号分析》课堂笔记:傅里叶级数 · 频谱(单边谱 / 双边谱)· 傅里叶变换
一、这节课讲了什么
这节课的主线只有一句话:如何把一个复杂信号,拆成一堆不同频率的正弦 / 余弦分量,再用「频谱」把它画出来。
| 模块 | 内容 |
|---|---|
| 引入 | 从原始电流波形 → 各频率分量 → 用「窗口」筛选感兴趣的频率 |
| 三角形式傅里叶级数 | A0A_0A0、AnA_nAn、BnB_nBn 的求法;奇偶性带来的简化 |
| 指数形式傅里叶级数 | 复系数 CnC_nCn;由它自然导出双边谱 |
| 频谱 | 幅度谱、相位谱;∣Cn∣\lvert C_n\rvert∣Cn∣ 与 AnA_nAn 的定量关系 |
| 准周期信号 | 两个周期信号叠加,频率比不是有理数 → 不是周期信号 |
| 非周期信号 | T→∞T \to \inftyT→∞ 极限 → 离散谱变连续谱 → 傅里叶变换 |
课堂上的推进顺序是「先三角形式、再指数形式,最后推到非周期」,本文按这个顺序讲。
二、核心结论速览
- 信号分解的物理意义:任何复杂波形都能看成直流 + 一系列不同频率、不同幅值、不同相位的正弦波的叠加。
- 工程上做分解的目的很实际------滤波与选频:用「窗口函数」只让感兴趣的那几个频率通过。
- 周期信号的分解工具是傅里叶级数 ,前提是该信号在一个周期内满足狄利克雷条件(连续或只有有限个第一类间断点、只有有限个极值点、绝对可积)。
- 三角形式:x(t)=A0+∑n=1∞(Ancosnω0t+Bnsinnω0t)x(t)=A_0+\sum_{n=1}^{\infty}(A_n\cos n\omega_0 t+B_n\sin n\omega_0 t)x(t)=A0+∑n=1∞(Ancosnω0t+Bnsinnω0t),其中 ω0=2π/T\omega_0=2\pi/Tω0=2π/T 是基波角频率。
- A0A_0A0 是直流分量 ,等于信号在一个周期内的平均值。
- AnA_nAn、BnB_nBn 由正交性求出,积分区间取一个周期 即可(0∼T0\sim T0∼T 或 −T/2∼T/2-T/2\sim T/2−T/2∼T/2 都行)。
- 奇偶性是第一简化手段 :偶函数 → Bn=0B_n=0Bn=0(只剩余弦);奇函数 → An=0A_n=0An=0 且 A0=0A_0=0A0=0(只剩正弦)。
- 判断奇偶不要死记公式,画到坐标系里看------这是老师在课上反复强调的「小经验」。
- 三角函数族的正交性 是求系数的理论基础:不同频率的 sin\sinsin、cos\coscos 在一个周期内积分恒为 0。
- 指数形式:x(t)=∑n=−∞∞Cnejnω0tx(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}C_n e^{jn\omega_0 t}x(t)=∑n=−∞∞Cnejnω0t,nnn 取全部整数(含负)。
- CnC_nCn 是复数 ,因此它同时携带幅值 和相位两重信息。
- 三角形式 → 单边谱 (n=0,1,2,...n=0,1,2,\dotsn=0,1,2,...);指数形式 → 双边谱 (n=0,±1,±2,...n=0,\pm1,\pm2,\dotsn=0,±1,±2,...)。
- 两种谱的换算关系:n≥1n\ge1n≥1 时 ∣Cn∣=12An|C_n|=\frac{1}{2}A_n∣Cn∣=21An;n=0n=0n=0 时 C0=A0C_0=A_0C0=A0。
- 课堂用矩形波 验证了上式:An=2anπA_n=\frac{2a}{n\pi}An=nπ2a,对应 ∣Cn∣=anπ|C_n|=\frac{a}{n\pi}∣Cn∣=nπa,正好是一半。
- 双边谱是偶对称 的:∣C−n∣=∣Cn∣|C_{-n}|=|C_n|∣C−n∣=∣Cn∣,正负频率成对出现。
- 相位谱由 CnC_nCn 的辐角 给出;n>0n>0n>0 与 n<0n<0n<0 的相位反对称。
- 准周期信号 :两个(或以上)周期信号叠加,若各频率之比不全是有理数 ,则叠加结果找不到公共周期,因此不是周期信号。
- 准周期信号仍是离散谱,但谱线位置不成等间隔的谐波关系------这是它与周期信号的根本区别。
- 非周期信号可以看作周期趋于无穷大 的周期信号:谱线间隔 Δω=ω0=2π/T→0\Delta\omega=\omega_0=2\pi/T\to0Δω=ω0=2π/T→0,谱线无限密集 → 离散谱变成连续谱。
- 连续谱不能再用「某根谱线有多高」描述,要改用频谱密度的概念。
- 由此得到傅里叶变换对 :正变换 X(ω)=∫−∞∞x(t)e−jωtdtX(\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)e^{-j\omega t}dtX(ω)=∫−∞∞x(t)e−jωtdt,逆变换 x(t)=12π∫−∞∞X(ω)ejωtdωx(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}X(\omega)e^{j\omega t}d\omegax(t)=2π1∫−∞∞X(ω)ejωtdω。
- X(ω)X(\omega)X(ω) 是复函数 ,所以非周期信号的频谱同样有幅度谱密度 和相位谱密度两条曲线。
- 周期信号的频谱是离散的、谐波性的 ;非周期信号的频谱是连续的------这是两类信号最核心的差别。
- 时域与频域是一一对应的:一个域里越宽,另一个域里越窄 ;做频域分析时务必分清楚横轴是频率 还是时间。
三、知识结构树
text
信号分析(本次课)
|
|- 1. 为什么要做信号分解
| |- 复杂波形 -> 各频率分量
| |- 工程目的:滤波 / 选频
| `- 窗口函数:只让感兴趣的频率通过
|
|- 2. 周期信号的分解:傅里叶级数
| |- 前提:狄利克雷条件(连续/有限间断点、有限极值、绝对可积)
| |- 三角形式
| | |- 表达式:A0 + 求和(An cos n w0 t + Bn sin n w0 t)
| | |- A0:直流分量 = 一个周期的平均值
| | |- An、Bn:由正交性积分求得
| | `- 奇偶性简化
| | |- 偶函数 -> Bn = 0(只剩余弦)
| | `- 奇函数 -> An = 0 且 A0 = 0(只剩正弦)
| `- 指数形式
| |- 表达式:求和 Cn exp(j n w0 t),n 取全部整数
| |- Cn 为复数 -> 同时含幅值与相位
| `- Cn = (1/T) 积分 x(t) exp(-j n w0 t) dt
|
|- 3. 频谱
| |- 单边谱(三角形式):n = 0, 1, 2, ...
| |- 双边谱(指数形式):n = 0, 正负 1, 正负 2, ...
| |- 换算:|Cn| = An / 2(n >= 1);C0 = A0
| |- 幅度谱:偶对称
| `- 相位谱:奇对称
|
|- 4. 准周期信号
| |- 定义:多个周期信号叠加
| |- 判别:频率比不全为有理数 -> 无公共周期
| `- 特征:仍是离散谱,但不是等间隔谐波
|
`- 5. 非周期信号:傅里叶变换
|- 思路:T -> 无穷大,谱线间隔 -> 0
|- 结果:离散谱 -> 连续谱(频谱密度)
|- 正变换:X(w) = 积分 x(t) exp(-j w t) dt
|- 逆变换:x(t) = (1/2pi) 积分 X(w) exp(j w t) dw
`- X(w) 为复函数 -> 幅度谱密度 + 相位谱密度
四、知识点详解
4.1 从波形到频谱:为什么要做信号分解
课堂从一个实际的电流波形讲起:原始波形看起来杂乱,但展开之后可以看到它是由几个确定频率的分量叠加而成的。
这个思路的工程价值在于:
- 可以对指定频率范围的信号做提取或抑制;
- 用一个「窗口」把不需要的频率挡在外面,只保留感兴趣的成分;
- 这就是滤波器的基本思想------「只允许经过这个窗口的频率,其他频率一律通不过」。
课堂原话大意:这是工程上非常常用的手段,把信号按频率分解,然后选择我们感兴趣的信号。
4.2 三角形式傅里叶级数
表达式
x(t)=A0+∑n=1∞(Ancosnω0t+Bnsinnω0t)x(t)=A_0+\sum_{n=1}^{\infty}(A_n\cos n\omega_0 t+B_n\sin n\omega_0 t)x(t)=A0+n=1∑∞(Ancosnω0t+Bnsinnω0t)
其中 ω0=2πT\omega_0=\frac{2\pi}{T}ω0=T2π 称为基波角频率 ,nω0n\omega_0nω0 是第 nnn 次谐波的角频率。
系数公式
A0=1T∫0Tx(t) dtA_0=\frac{1}{T}\int_{0}^{T}x(t)\,dtA0=T1∫0Tx(t)dt
An=2T∫0Tx(t)cosnω0t dtA_n=\frac{2}{T}\int_{0}^{T}x(t)\cos n\omega_0 t\,dtAn=T2∫0Tx(t)cosnω0tdt
Bn=2T∫0Tx(t)sinnω0t dtB_n=\frac{2}{T}\int_{0}^{T}x(t)\sin n\omega_0 t\,dtBn=T2∫0Tx(t)sinnω0tdt
- A0A_0A0 是直流分量 ,物理意义是信号在一个周期内的平均值;
- AnA_nAn 是第 nnn 次余弦分量的幅值;
- BnB_nBn 是第 nnn 次正弦分量的幅值。
积分区间取 0∼T0\sim T0∼T 或 −T/2∼T/2-T/2\sim T/2−T/2∼T/2 都可以,只要正好是一个周期。
理论基础:三角函数的正交性
∫0Tcosmω0tcosnω0t dt=0(m≠n)\int_{0}^{T}\cos m\omega_0 t\cos n\omega_0 t\,dt=0\quad(m\neq n)∫0Tcosmω0tcosnω0tdt=0(m=n)
∫0Tsinmω0tsinnω0t dt=0(m≠n)\int_{0}^{T}\sin m\omega_0 t\sin n\omega_0 t\,dt=0\quad(m\neq n)∫0Tsinmω0tsinnω0tdt=0(m=n)
∫0Tsinmω0tcosnω0t dt=0(∀ m,n)\int_{0}^{T}\sin m\omega_0 t\cos n\omega_0 t\,dt=0\quad(\forall\, m,n)∫0Tsinmω0tcosnω0tdt=0(∀m,n)
正是因为不同频率的三角函数在一个周期内「互相抵消」,才能把某一个系数单独「筛」出来。
4.3 奇偶性带来的简化(重点)
这是本节最实用的一条:先看奇偶性,能省掉一半的积分。
| 信号性质 | 满足条件 | 结论 |
|---|---|---|
| 偶函数 | x(−t)=x(t)x(-t)=x(t)x(−t)=x(t) | Bn=0B_n=0Bn=0,只剩余弦项 (含 A0A_0A0) |
| 奇函数 | x(−t)=−x(t)x(-t)=-x(t)x(−t)=−x(t) | An=0A_n=0An=0 且 A0=0A_0=0A0=0,只剩正弦项 |
| 一般函数 | 无对称性 | A0A_0A0、AnA_nAn、BnB_nBn 都要算 |
判断方法(课堂强调的「小经验」)
不要死记公式,把波形画到坐标系里看:
- 波形关于纵轴 (t=0t=0t=0)左右对称 → 偶函数;
- 波形关于原点中心对称 → 奇函数;
- 都不是 → 老老实实算。
课堂原话大意:只要用我这个图形的方式去理解,分母、分子谁为零基本上都能先判断出来。
补充:半波对称
如果信号满足 x(t+T/2)=−x(t)x(t+T/2)=-x(t)x(t+T/2)=−x(t)(后半周期是前半周期倒过来),则只含奇次谐波,偶次谐波系数全为 0。方波就属于这一类。
4.4 指数形式傅里叶级数
表达式
x(t)=∑n=−∞∞Cnejnω0tx(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}C_n e^{jn\omega_0 t}x(t)=n=−∞∑∞Cnejnω0t
注意这里的求和范围是 nnn 从 −∞-\infty−∞ 到 +∞+\infty+∞ ,也就是说包含了负频率。
复系数
Cn=1T∫0Tx(t)e−jnω0t dtC_n=\frac{1}{T}\int_{0}^{T}x(t)e^{-jn\omega_0 t}\,dtCn=T1∫0Tx(t)e−jnω0tdt
- CnC_nCn 是复数 ,因此可以写成 Cn=∣Cn∣ejφnC_n=|C_n|e^{j\varphi_n}Cn=∣Cn∣ejφn,其中 ∣Cn∣\lvert C_n\rvert∣Cn∣ 是幅值 ,φn\varphi_nφn 是相位;
- 复系数 CnC_nCn 与三角形式的系数之间存在确定的换算关系(见 4.5)。
为什么要用指数形式
- 表达式更紧凑,只有一个 系数 CnC_nCn;
- 直接对应双边谱,物理上正、负频率成对出现;
- 是通向傅里叶变换的自然跳板(把求和换成积分)。
4.5 单边谱与双边谱
| 对比项 | 三角形式 | 指数形式 |
|---|---|---|
| 谱的类型 | 单边谱 | 双边谱 |
| nnn 的取值范围 | 0,1,2,3,...0,1,2,3,\dots0,1,2,3,... | ...,−2,−1,0,1,2,...\dots,-2,-1,0,1,2,\dots...,−2,−1,0,1,2,... |
| 系数 | A0A_0A0、AnA_nAn、BnB_nBn | CnC_nCn(复数) |
| 谱线位置 | 只有正频率 | 正、负频率成对出现 |
换算关系(本节最关键的一组公式)
C0=A0C_0=A_0C0=A0
∣Cn∣=12An(n≥1)|C_n|=\frac{1}{2}A_n\quad(n\ge1)∣Cn∣=21An(n≥1)
也就是说,双边谱的每根谱线高度,正好是单边谱的一半------因为双边谱把同一个幅值「劈」给了正、负两个频率。
课堂的矩形波验证
以幅值为 aaa 的矩形波为例,算出:
An=2anπA_n=\frac{2a}{n\pi}An=nπ2a
那么按换算关系:
∣Cn∣=12⋅2anπ=anπ|C_n|=\frac{1}{2}\cdot\frac{2a}{n\pi}=\frac{a}{n\pi}∣Cn∣=21⋅nπ2a=nπa
课堂上把两条谱逐根对照,确认每根谱线都正好是一半,从而验证了上面这个结论。
幅度谱与相位谱
- 幅度谱 :双边幅度谱关于纵轴偶对称 ,即 ∣C−n∣=∣Cn∣|C_{-n}|=|C_n|∣C−n∣=∣Cn∣;
- 相位谱 :双边相位谱关于原点奇对称,正负频率的相位差一个负号。
4.6 准周期信号
定义 :由两个或两个以上的周期信号叠加而成。
判别准则 :设两个分量的频率为 f1f_1f1、f2f_2f2,令 f1/f2f_1/f_2f1/f2:
- 若比值是有理数 → 存在公共周期,叠加结果仍是周期信号;
- 若比值是无理数 → 找不到 公共周期,叠加结果不是周期信号。
课堂举例
三个叠加信号中,只有第 2 个的频率比是有理数 (比值为 1 : 6),其余两个都是无理数比。因此只有第 2 个是真正的周期信号,另外两个属于准周期信号。
频谱特征
- 准周期信号仍然是离散谱;
- 但谱线不成等间隔的谐波关系(各分量频率之间没有整数倍关系);
- 所以它介于「周期」与「非周期」之间------谱离散,但非周期。
4.7 从周期到非周期:傅里叶变换
思路:把周期推向无穷大
周期信号的谱线间隔为:
Δω=ω0=2πT\Delta\omega=\omega_0=\frac{2\pi}{T}Δω=ω0=T2π
当 T→∞T\to\inftyT→∞ 时,Δω→0\Delta\omega\to0Δω→0------谱线越来越密,最后连成一片。
同时,求和式 ∑\sum∑ 在极限下变成积分 ∫\int∫:
∑n=−∞∞Cnejnω0t⟶∫−∞∞X(ω)ejωt dω\sum_{n=-\infty}^{\infty}C_n e^{jn\omega_0 t}\quad\longrightarrow\quad\int_{-\infty}^{\infty}X(\omega)e^{j\omega t}\,d\omegan=−∞∑∞Cnejnω0t⟶∫−∞∞X(ω)ejωtdω
傅里叶变换对
X(ω)=∫−∞∞x(t)e−jωt dtX(\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)e^{-j\omega t}\,dtX(ω)=∫−∞∞x(t)e−jωtdt
x(t)=12π∫−∞∞X(ω)ejωt dωx(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}X(\omega)e^{j\omega t}\,d\omegax(t)=2π1∫−∞∞X(ω)ejωtdω
- X(ω)X(\omega)X(ω) 称为信号的频谱密度函数(也叫频谱函数);
- 它是复函数 :X(ω)=∣X(ω)∣ejφ(ω)X(\omega)=|X(\omega)|e^{j\varphi(\omega)}X(ω)=∣X(ω)∣ejφ(ω)。
关键理解
| 周期信号 | 非周期信号 | |
|---|---|---|
| 频谱 | 离散谱线 | 连续曲线 |
| 描述量 | 谱线幅值 AnA_nAn / ∣Cn∣\lvert C_n\rvert∣Cn∣ | 频谱密度 ∣X(ω)∣\lvert X(\omega)\rvert∣X(ω)∣ |
| 量纲 | 与信号同量纲 | 信号量纲 × 时间(因为是「密度」) |
课堂上特别提醒:非周期信号不能再说「某个频率上的幅值是多少」,因为它是在单位频率上的密度------严格来说两者在概念上有区别,只是习惯上都叫「频谱」。
收敛条件
傅里叶变换存在的充分条件通常表述为绝对可积:
∫−∞∞∣x(t)∣ dt<∞\int_{-\infty}^{\infty}|x(t)|\,dt<\infty∫−∞∞∣x(t)∣dt<∞
这是比狄利克雷条件更严格的数学条件;工程上大多数实际信号都满足。
4.8 时域与频域的对应关系
课堂最后把正变换和逆变换摆在一起对照,强调一个容易混的点:
| 式子 | 积分变量 | 结果域 |
|---|---|---|
| 正变换 X(ω)=∫x(t)e−jωtdtX(\omega)=\int x(t)e^{-j\omega t}dtX(ω)=∫x(t)e−jωtdt | 对时间积分 | 得到频率的函数 |
| 逆变换 x(t)=12π∫X(ω)ejωtdωx(t)=\frac{1}{2\pi}\int X(\omega)e^{j\omega t}d\omegax(t)=2π1∫X(ω)ejωtdω | 对频率积分 | 得到时间的函数 |
- 正变换:对时间积分 → 得到频率的函数;
- 逆变换:对频率积分 → 得到时间的函数;
- 两个式子的指数符号相反(一个 −jωt-j\omega t−jωt,一个 +jωt+j\omega t+jωt)。
课堂原话大意:一定要清楚你是在讲频率 还是时间,横轴代表什么要说明白。
由此引出的一般规律
- 时域越「窄」(脉冲越短)→ 频域越「宽」;
- 时域越「宽」(变化越慢)→ 频域越「窄」;
- 这就是时宽与带宽成反比,是后续采样定理、测不准关系的根源。
五、例题与解题方法汇总
题型 1:求周期信号的傅里叶级数系数
步骤
- 写出周期 TTT,算出 ω0=2πT\omega_0=\frac{2\pi}{T}ω0=T2π;
- 先判断奇偶性,确定哪些系数可以直接判零;
- 对剩下的系数套积分公式,积分区间取一个周期;
- 写出级数表达式。
要点:先判奇偶能省掉大量计算,是考场上的第一反应。
题型 2:由三角形式系数写双边谱
步骤
- C0=A0C_0=A_0C0=A0;
- ∣Cn∣=12An|C_n|=\frac{1}{2}A_n∣Cn∣=21An(n≥1n\ge1n≥1);
- 按偶对称补出 n<0n<0n<0 的部分:∣C−n∣=∣Cn∣|C_{-n}|=|C_n|∣C−n∣=∣Cn∣;
- 相位按奇对称补出。
要点 :双边谱每根线是单边谱的一半,别忘了一分为二。
题型 3:判断叠加信号是否为周期信号
步骤
- 求出各分量的频率 f1,f2,...f_1,f_2,\dotsf1,f2,...;
- 两两求比值,化为最简分数;
- 全部为有理数 → 周期信号;出现无理数 → 准周期信号(非周期)。
题型 4:判断信号的对称性并简化
| 观察到的特征 | 结论 |
|---|---|
| 关于纵轴对称 | 偶函数,Bn=0B_n=0Bn=0 |
| 关于原点对称 | 奇函数,An=0A_n=0An=0,A0=0A_0=0A0=0 |
| 后半周期是前半周期的倒像 | 只含奇次谐波 |
| 无对称性 | 全部系数都要算 |
六、术语速查表
| 术语 | 含义 |
|---|---|
| 基波 / 基频 | n=1n=1n=1 对应的分量,角频率 ω0=2π/T\omega_0=2\pi/Tω0=2π/T |
| 谐波 | n≥2n\ge2n≥2 的分量,频率是基频的整数倍 |
| 直流分量 | A0A_0A0,信号在一个周期内的平均值 |
| 三角形式 | 用 cos\coscos、sin\sinsin 展开的傅里叶级数 |
| 指数形式 | 用 ejnω0te^{jn\omega_0 t}ejnω0t 展开的傅里叶级数 |
| 单边谱 | 三角形式对应的谱,nnn 只取非负 |
| 双边谱 | 指数形式对应的谱,nnn 取全部整数 |
| 幅度谱 | 各频率分量的幅值随频率的分布 |
| 相位谱 | 各频率分量的初相随频率的分布 |
| 正交性 | 不同频率三角函数在一个周期内积分为 0 |
| 偶函数 | x(−t)=x(t)x(-t)=x(t)x(−t)=x(t),只含余弦 |
| 奇函数 | x(−t)=−x(t)x(-t)=-x(t)x(−t)=−x(t),只含正弦 |
| 准周期信号 | 多个周期信号叠加、频率比含无理数,非周期但谱离散 |
| 频谱密度 | 非周期信号的频谱,连续且带「密度」量纲 |
| 傅里叶变换 | 非周期信号从时域到频域的变换 |
| 狄利克雷条件 | 傅里叶级数收敛的充分条件 |
| 绝对可积 | ∫∣x(t)∣ dt<∞\int\lvert x(t)\rvert\,dt<\infty∫∣x(t)∣dt<∞,傅里叶变换存在的充分条件 |
| 窗口函数 | 用于选频,只让指定频率通过 |
七、课堂强调与复习重点
- 先看奇偶性再算积分------这是老师反复强调的第一反应。
- 判断奇偶靠画图,不要背公式。
- ∣Cn∣=12An|C_n|=\frac{1}{2}A_n∣Cn∣=21An 必须记牢,课堂上专门用矩形波逐根谱线验证过。
- 分清单边谱与双边谱 :一个 n≥0n\ge0n≥0,一个 n∈Zn\in\mathbb{Z}n∈Z。
- 准周期信号的关键是频率比是否有理数。
- 非周期信号是周期信号的极限,这条思路贯穿整章。
- 时域与频域的横轴千万别搞混------正变换对时间积分、逆变换对频率积分。
- 积分区间取一个周期即可,取 0∼T0\sim T0∼T 最省事。
八、【以教材为准】待核对清单
本节录音质量较差,以下内容无法从录音中准确还原,请对照教材确认后再采信:
- 矩形波例子的幅值符号 :课堂上口述的波形幅值记为 aaa,An=2anπA_n=\frac{2a}{n\pi}An=nπ2a。教材中若用 AAA 或 EEE 表示幅值,请按教材符号替换。
- 准周期信号举例的三个频率值:录音中只能听出「比值 1:6 是有理数、另外两个是无理数」,具体频率数值未能还原。
- 相位谱的具体表达式 :录音中只讲清了「正负频率相位反对称」,φn=arctan(−Bn/An)\varphi_n=\arctan(-B_n/A_n)φn=arctan(−Bn/An) 这一形式是我按通识补的。
- 半波对称的表述 :录音中未明确出现「半波对称」一词,x(t+T/2)=−x(t)x(t+T/2)=-x(t)x(t+T/2)=−x(t) 的结论是按教材通识补充的。
- 收敛条件的严格表述:录音中提到「绝对可积」但语焉不详,具体表述请以教材为准。
- 「窗口函数」的定义范围:课堂上把滤波器与窗口放在一起讲,教材中若将二者分开定义,请以教材为准。
九、复习自测
- 傅里叶级数三角形式的表达式是什么?ω0\omega_0ω0 与 TTT 是什么关系?
- A0A_0A0 的物理意义是什么?为什么说它是「直流分量」?
- 写出 AnA_nAn、BnB_nBn 的积分公式。
- 偶函数的傅里叶级数中哪些项一定为零?为什么?
- 奇函数的傅里叶级数中哪些项一定为零?A0A_0A0 呢?
- 课堂上推荐的「判断奇偶性」的方法是什么?
- 三角函数正交性在求傅里叶系数中起什么作用?
- 指数形式傅里叶级数的求和范围是什么?为什么包含负频率?
- CnC_nCn 为什么是复数?它携带哪两重信息?
- 单边谱和双边谱分别对应哪种展开形式?
- 写出 ∣Cn∣\lvert C_n\rvert∣Cn∣ 与 AnA_nAn 的换算关系,并说明 n=0n=0n=0 时的情况。
- 课堂用哪个信号验证了第 11 题的结论?验证结果是什么?
- 双边幅度谱具有什么对称性?相位谱呢?
- 什么是准周期信号?如何判断一个叠加信号是不是周期信号?
- 准周期信号的频谱是离散的还是连续的?它与周期信号的谱有何区别?
- 非周期信号是如何从周期信号「取极限」得到的?极限过程中谱线间隔如何变化?
- 写出傅里叶变换对的两个式子,并说明各自是对哪个变量积分。
- 非周期信号的频谱为什么要叫「频谱密度」?它和周期信号的谱线幅值在概念上有什么区别?
- 傅里叶变换存在的充分条件是什么?
- 时宽与带宽之间是什么关系?举一个直观的例子说明。
- 滤波器与「窗口函数」在思路上有什么共同点?
- 如果横轴标错(把时间当频率),会导致什么后果?
十、复习自测参考答案
建议先自己做完第九部分,再对照这里。带「★」的是本题的重点。
1. x(t)=A0+∑n=1∞(Ancosnω0t+Bnsinnω0t)x(t)=A_0+\sum_{n=1}^{\infty}(A_n\cos n\omega_0 t+B_n\sin n\omega_0 t)x(t)=A0+∑n=1∞(Ancosnω0t+Bnsinnω0t);ω0=2πT\omega_0=\frac{2\pi}{T}ω0=T2π,称为基波角频率。
2. A0A_0A0 是信号在一个周期内的平均值。因为恒定不变的成分就是直流,而「平均值」恰好剔除了所有交变分量(正弦、余弦在一个周期内积分为 0),剩下的只有直流部分,所以叫直流分量。
3. An=2T∫0Tx(t)cosnω0t dtA_n=\frac{2}{T}\int_{0}^{T}x(t)\cos n\omega_0 t\,dtAn=T2∫0Tx(t)cosnω0tdt;Bn=2T∫0Tx(t)sinnω0t dtB_n=\frac{2}{T}\int_{0}^{T}x(t)\sin n\omega_0 t\,dtBn=T2∫0Tx(t)sinnω0tdt。
4. ★ BnB_nBn 全为 0 (只剩余弦项和 A0A_0A0)。因为偶函数乘以奇函数(sin\sinsin 是奇函数)后变为奇函数,而奇函数在对称区间上的积分为 0,所以 Bn=0B_n=0Bn=0。
5. ★ AnA_nAn 全为 0,且 A0=0A_0=0A0=0 (只剩正弦项)。A0A_0A0 为零是因为奇函数在一个周期上的积分为 0。
6. 把波形画到坐标系里看:关于纵轴对称 → 偶函数;关于原点中心对称 → 奇函数。不要死记公式。
7. 正交性使得不同频率的三角函数在一个周期内积分互相抵消。正因为「其他所有项都积成 0,只有要算的那一项不为 0」,才能把某一个系数单独「筛」出来。
8. 求和范围是 nnn 从 −∞-\infty−∞ 到 +∞+\infty+∞(全部整数,含负) 。包含负频率是因为指数形式用的是 ejnω0te^{jn\omega_0 t}ejnω0t------由欧拉公式,正、负两个指数项合起来才能还原实信号中的 cos\coscos、sin\sinsin。负频率本身没有物理意义,只是数学上的成对项。
9. 因为 Cn=1T∫0Tx(t)e−jnω0t dtC_n=\frac{1}{T}\int_{0}^{T}x(t)e^{-jn\omega_0 t}\,dtCn=T1∫0Tx(t)e−jnω0tdt,被积函数含复指数,积分结果是复数。它携带幅值 (∣Cn∣|C_n|∣Cn∣)和相位 (φn\varphi_nφn)两重信息。
10. 三角形式 → 单边谱 (n=0,1,2,...n=0,1,2,\dotsn=0,1,2,...);指数形式 → 双边谱 (n=0,±1,±2,...n=0,\pm1,\pm2,\dotsn=0,±1,±2,...)。
11. ★ ∣Cn∣=12An|C_n|=\frac{1}{2}A_n∣Cn∣=21An(n≥1n\ge1n≥1);n=0n=0n=0 时 C0=A0C_0=A_0C0=A0,不是一半。
12. 用矩形波 验证。算出 An=2anπA_n=\frac{2a}{n\pi}An=nπ2a,对应 ∣Cn∣=anπ|C_n|=\frac{a}{n\pi}∣Cn∣=nπa,正好是单边谱的一半,课堂上逐根谱线对照确认。
13. 双边幅度谱偶对称 :∣C−n∣=∣Cn∣|C_{-n}|=|C_n|∣C−n∣=∣Cn∣。双边相位谱奇对称:正负频率的相位差一个负号。
14. ★ 准周期信号是由两个或以上周期信号叠加 而成、但没有公共周期 的信号。判断方法:把各分量的频率两两求比值并化为最简分数------全部为有理数 → 周期信号;出现无理数 → 准周期信号(非周期)。
15. 准周期信号的频谱是离散的 ,但不是等间隔的谐波关系。区别:周期信号的谱线位于 nω0n\omega_0nω0,是等间隔谐波 ;准周期信号的谱线位置之间没有整数倍关系,离散但不成谐波。
16. ★ 把周期 TTT 推向无穷大 。此时谱线间隔 Δω=ω0=2πT→0\Delta\omega=\omega_0=\frac{2\pi}{T}\to0Δω=ω0=T2π→0,谱线无限密集,求和 ∑\sum∑ 变成积分 ∫\int∫,离散谱变成连续谱。
17. 正变换 X(ω)=∫−∞∞x(t)e−jωt dtX(\omega)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)e^{-j\omega t}\,dtX(ω)=∫−∞∞x(t)e−jωtdt,对时间 ttt 积分 ,得到频率的函数;逆变换 x(t)=12π∫−∞∞X(ω)ejωt dωx(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}X(\omega)e^{j\omega t}\,d\omegax(t)=2π1∫−∞∞X(ω)ejωtdω,对频率 ω\omegaω 积分,得到时间的函数。
18. ★ 因为非周期信号的频谱是连续的 ,谱线之间没有间隙,不能再用「某根谱线有多高」来描述,只能描述「单位频率上的幅值 」,所以叫密度。概念区别:周期信号的谱线幅值与信号同量纲 ;频谱密度是信号量纲 × 时间,因为它表示单位频率宽度内的含量。
19. 通常表述为绝对可积 :∫−∞∞∣x(t)∣ dt<∞\int_{-\infty}^{\infty}\lvert x(t)\rvert\,dt<\infty∫−∞∞∣x(t)∣dt<∞。
20. 时宽与带宽成反比 ------一个域里越窄,另一个域里越宽。直观例子:一个极窄的冲激 (时宽趋于 0),其频谱是无限宽 的平坦谱;反过来,一个恒定不变的直流 (时宽无穷),频谱是一根谱线(带宽趋于 0)。
21. 两者都是「只让感兴趣的频率通过 」:滤波器在频域上划出一个通带,通带外的频率被衰减;窗口函数在时域上截取一段信号,等效于在频域上用窗口去「框选」谱线。课堂上把二者放在一起讲,讲的正是选频这一个共同目的。
22. 会把结论彻底搞反 。因为时域和频域的规律相反(时宽与带宽成反比、积分变量不同),横轴标错会导致对「宽 / 窄」「快 / 慢」的判断全部颠倒,别人也无法理解你在讲哪个域。所以课堂上特别强调:横轴代表什么必须说清楚。