双摄像头方案F1-score只有0.85,排查发现是上下视角的融合逻辑写反了~YH

2026年Q1,一台AI视觉柜采用双摄像头方案 (顶部+底部视角),设计目标是识别准确率F1-score>0.90。但实测只有0.85 ,误判集中在商品被手遮挡的场景。

一、现象:遮挡场景下识别率暴跌

数据分析发现:无遮挡时F1-score约0.94 ,有手部遮挡时降至0.72。双摄像头的融合没有起到预期效果。

二、排查过程

第一步,检查单摄像头表现。 顶部摄像头单独工作时,遮挡场景F1-score约0.80 。底部摄像头单独工作时,遮挡场景F1-score约0.78。两者单独都比融合后的0.72好。

第二步,检查融合逻辑。 该方案的融合策略是:取两个摄像头中置信度更高的结果 。但代码实现中,置信度比较的方向写反了 ------系统选择了置信度更低的那个结果。

第三步,验证。 修正比较方向后,遮挡场景F1-score从0.72升至0.91 ,整体F1-score从0.85升至0.93。

三、根因

融合逻辑的置信度比较方向错误 ,导致系统选择了更差的结果。这是一个代码逻辑bug,而非算法或硬件问题。

四、解决方案

修正比较方向 :确保融合逻辑选择置信度更高的结果。

增加融合结果校验 :当两个摄像头的置信度差距>0.15时,记录日志供后续分析。

五、总结

双摄像头方案的价值在"互补",不在"堆硬件"。 融合逻辑写错,两个摄像头反而互相拖累。修正一个比较方向,F1-score提升了8个百分点。

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