【背景】
各位，我们做stm32开发时，必须要用到调试器，在淘宝上可以买到10几块钱的调试器，也可以买到六七十块钱的调试器。六七十块钱的调试器，当然质量会好一些，可是用的时间长了，也会坏。与其再花六七十块钱再买一个，不如自己来做一个怎么样呢。自己做的话，如果做多一点，成本会更低。基于这个想法，我就开始寻找自己制作stm32调试器的方案。
【方案】
其实，ST公司，在各个nucleo评价板上，都自带了一个st-link调试器，这个评价板的电路是提供电路图的，所以，ST公司，是自己就将这个st-link的电路就公开了。比如，下面电路摘自19240-nucleo-g0b1re评价板的电路图。
这电路图的图框里，清楚明白的写着ST_LINK_V2-1。没错，这就是st-linkV2.1的电路图。这电路图虽然写得清楚明白，但是，看起来，东一下西一下，很让人难以理解。
于是，我在网上一找，可以找到立创的硬件开源平台的有人复刻的电路图和layout以及相关固件。如下：
自制ST-LINK V2-1（开源版本） - 立创开源硬件平台
至此，可以说，没有必要往下做了，直接拿这个开源的去打板复刻就行了。可惜，我偏偏有点犟，我想自己来画电路图和版图，自己来做一个看看。
所以，下面是我自己做的电路图和版图。
以及3D模型
这电路图和layout后来的打板证明，没有啥问题，能够正常工作，但是，跟立创开源平台的版本和ST公开的电路图的电路上的有影响的区别就是串口和SWD烧写口的几个信号，没有串联22Ω电阻。我设计电路的时候，觉得这几个22Ω的电阻没啥用，加不加都可以，本着越简单越好的原则，就把这几个22Ω的电阻给省略掉了。事实证明，还是留着比较好。后面在结果检验的时候会说到。
【实施和打板】
电路图和版图，以及画完后的3D模型都给到上面了。其实也没啥，比较简单。我布的尺寸稍微大一些，是5.6cmX3.5cm, 我还是觉得大一点的st-link调试器好用，小的调试器固然好，但是，我觉得用起来的时候不好用。接口也做成了简牛的，比较好插线。这里为了防止电流倒灌损坏电脑的USB口，在USB 5V电源处做了一个二极管防电流倒灌，导致5V电源其实没有5V的，有个二极管的压降，大概只有4.3V左右，所以，后边简牛上输出的5V电源是没有5V的，只有4.3V左右。3.3V的电源不受影响，基本是比较好的3.3V。下边H1排针上的SWD口是给芯片stm32f103cbt6烧写程序用的。右边的简牛上的SWD口和串口是给开发板用的。
打板的话，嘉立创可以免费打5块板，如果焊接水平高的话，可以自己买零件焊，也可以找嘉立创贴片。我焊接水平一般，尤其tpyeC的USB口不好焊，所以，我是找嘉立创贴的片，5片，包括元器件，花了676块钱。
【固件烧录】
打板完成之后，就是要烧录固件了。这个固件在立创开源平台的博文里有链接，直接下载就行。我烧写的是STLinkV2.J28.M18.bin. 用一个好的stlink调试器，接到H1排针上的SWD口，然后，用STM32 ST-LINK Utility工具，将STLinkV2.J28.M18.bin的固件烧进去就行了。这很简单，反正我一烧就烧进去了。扫进去之后，就在电脑上看到，多了一个虚拟串口和ST-Link Debug设备。如下图。
并没有一个更多的STM32 ST-Link的设备。
立创平台的开源硬件误导了大家，那个上面的博文说会出现一个虚拟串口，一个ST-Link Debug和一个STM32 ST-Link设备，这是不对的。
我开始看到没有STM32 ST-Link设备，还到处找，到处问，以为自己的板子做错了，或者是固件烧写错了。其实，并没有错，就是只有虚拟串口和ST-Link Debug。没有STM32 ST-Link。
【固件升级】
固件烧录后，就找到最新的固件升级工具，就行固件升级。这也很简单，直接做就行。我升级到最新的固件是这样的。
这里有个Mass storage, 就是电脑上会多一个U盘，我觉得没有啥用。还是在升级固件的时候，把这个Mass storage去掉吧。
现在V2.J48.M35已经是当前最新的版本了。
【结果检验】
固件升级到最新的版本后，就要来把这个自制的st-link调试板接到开发板上来试试看。我先用STM32 ST-LINK Utility来测试，接好线后，我用的是3根30cm的杜邦线，就点击连接，发现连接不上。我又用STM32CubeProgrammer，还是连接不上STM32开发板。然后，我用vscode+gcc+gdb(这是我开发的环境), 用这个也连接不上STM32开发板。我开始怀疑，是否我的电路设计或者layout或者固件烧写，是否有问题了。因为，电脑上既没有出现stm32 st-link，现在又连不上stm32开发板，试了很多次，都没有办法，真是不知道咋办。后来，我加了这个开源博客的QQ群，在QQ群里问，也没有问出个所以然来。我相信他们有人懂，但是没人说。这也是我写这篇保姆级教程的原因，就是把我踩过的坑都写出来，让大家不必到处找，到处问了。既然没有人说，我只能自己试了，我找了3根10cm的杜邦线，接到开发板上，一点连接，居然就连接上了stm32开发板。很显然，是SWD到开发板的线太长了，导致了信号太弱，所以，连不上开发板。换短点的线就可以了。问题的解决就是这么简单。
那么，如果想用30cm这么长的线怎么办呢？就是我前面说的，在串口和SWD线的地方，串联22Ω的电阻，这样，可以改善信号的变弱。有些人试过，用22Ω的不行，用0Ω的效果比较好。反正，如果固件烧写好了，一切正常，但是连不上开发板的话，可以试试用较短的连接线，或者在板子设计时，就串联22Ω或者0Ω的电阻，改善信号质量。
连上开发板后，就可以既做串口，又做SWD调试口使用了，一块板子，解决了调试和打印log两个问题。而且是自己做的板子，用起来真不错。