正点原子 ATK-DLRK3568 嵌入式Linux系统开发手册V1.3 详细总结

正点原子 ATK-DLRK3568 嵌入式Linux系统开发手册V1.3 详细总结

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时间:2026年10月23日21:14:48

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• • 目录
• 一、手册基础信息
• 二、第一章：安装Ubuntu系统
• • [2\.1 VMware虚拟机软件安装](#2.1 VMware虚拟机软件安装)
  • [2\.2 在VMware创建虚拟机并安装Ubuntu20\.04](#2.2 在VMware创建虚拟机并安装Ubuntu20.04)
• 三、第二章：开发环境搭建
• • [3\.1 Ubuntu系统基础设置](#3.1 Ubuntu系统基础设置)
  • [3\.2 Windows与Ubuntu文件互传（vsftpd\+FileZilla）](#3.2 Windows与Ubuntu文件互传（vsftpd+FileZilla）)
  • [3\.3 服务器与工具安装配置](#3.3 服务器与工具安装配置)
• 四、第三章：ATK\-DLRK3568平台简介
• [五、第四章：RK3568 Linux SDK软件包](#五、第四章：RK3568 Linux SDK软件包)
• • [5\.1 SDK环境准备](#5.1 SDK环境准备)
  • [5\.2 SDK目录与软件框图](#5.2 SDK目录与软件框图)
  • [5\.3 编译方式](#5.3 编译方式)
  • [5\.4 其他](#5.4 其他)
• 六、第五章：SDK镜像烧录
• • [6\.1 RK芯片烧录模式介绍](#6.1 RK芯片烧录模式介绍)
  • [6\.2 Windows下RKDevTool烧录](#6.2 Windows下RKDevTool烧录)
  • [6\.3 Ubuntu环境烧录](#6.3 Ubuntu环境烧录)
• 七、第六章：SDK开发（板级二次开发）
• • [7\.1 U\-Boot开发](#7.1 U-Boot开发)
  • [7\.2 Kernel内核开发](#7.2 Kernel内核开发)
  • [7\.3 Buildroot根文件系统开发](#7.3 Buildroot根文件系统开发)
  • [7\.4 Recovery开发](#7.4 Recovery开发)
  • [7\.5 其他模块](#7.5 其他模块)
• 八、整体开发工作流程总结
• 九、重要踩坑提示

📄本手册面向RK3568嵌入式Linux开发者，完整讲解Windows+Ubuntu虚拟机开发环境搭建、SDK使用、板级开发，适配ATK-DLRK3568开发板。

一、手册基础信息

• **开发板：**ATK-DLRK3568，主控为Rockchip RK3568，板载双网口、WiFi/BT天线、多路显示接口、串口、USB、SATA等外设。

• **开发模式：**Windows主机 + VMware虚拟机Ubuntu的典型嵌入式开发环境；Windows做终端操作，Ubuntu虚拟机做交叉编译，可直接烧录镜像到开发板。

• **推荐系统版本：**Ubuntu 20.04，不推荐18.04。

二、第一章：安装Ubuntu系统

2.1 VMware虚拟机软件安装

1. 获取安装包：资料包自带，也可VMware官网下载，支持14/15/16版本，文档示例为16.2.1。

2. 安装要点：

   • 不建议安装到C盘；

   • 取消「增强键盘驱动」「添加到系统PATH」；

   • 关闭自动更新、客户体验计划；

   • 安装完成可试用30天，需要许可证激活完整功能。

2.2 在VMware创建虚拟机并安装Ubuntu20.04

1. 新建虚拟机选择**自定义（高级）**模式；客户机系统选择Linux-Ubuntu64位。

2. 硬件资源分配：

   • CPU总内核数 ≤ Windows主机CPU逻辑线程数，RK3568编译建议内核数尽量大；

   • 内存建议≥16GB，内存太小编译SDK会报错；

   • 网络选择桥接模式，虚拟机拥有独立局域网IP；

   • 磁盘建议≥300GB，选择拆分多个文件。

3. 挂载Ubuntu20.04的iso镜像，修改USB控制器兼容性为USB3.1，保证识别USB烧录设备。

4. Ubuntu系统安装配置：

   • 语言选中文简体，键盘布局默认；软件选择正常安装，关闭安装时自动下载更新；

   • 磁盘：清除整个磁盘并安装Ubuntu（虚拟机内虚拟磁盘）；时区设置为广州；设置用户名密码。

5. 安装完成后，先关闭虚拟机，移除ISO镜像文件，再开机进入系统。

三、第二章：开发环境搭建

3.1 Ubuntu系统基础设置

• 设置root密码：sudo passwd root。

• 更换国内软件源（阿里源/清华源等），解决下载慢问题，更换后重新加载软件缓存。

• 关闭系统自动更新，避免编译过程系统后台升级干扰工作。

3.2 Windows与Ubuntu文件互传（vsftpd+FileZilla）

1. Ubuntu安装vsftpd FTP服务，修改配置开启本地用户登录、写权限，重启ftp服务。

2. Windows安装FileZilla FTP客户端，通过FTP协议双向传输文件。

除FTP外，还可以Samba、scp、虚拟机共享文件夹实现互传。

3.3 服务器与工具安装配置

• 搭建tftp、nfs、ssh服务器：用于开发板网络下载镜像、远程登录调试。

• Windows端：安装CH340串口驱动（串口调试）、MobaXterm终端软件；

• Rockchip配套工具：Windows安装RK USB驱动、RKDevTool烧录工具；Ubuntu安装Linux_Upgrade_Tool；安装ADB工具。

四、第三章：ATK-DLRK3568平台简介

• 介绍RK3568芯片基础特性；

• 罗列开发板硬件资源：网口、显示（eDP/HDMI/LVDS/MIPI）、USB、SATA、CAN、WiFi蓝牙、串口等外设。

五、第四章：RK3568 Linux SDK软件包

5.1 SDK环境准备

• 安装系统依赖包、配置git；

• 下载/解压SDK源码包；

• 介绍SDK更新、问题反馈、SDK瘦身。

5.2 SDK目录与软件框图

介绍U-Boot、kernel、buildroot根文件系统、recovery等各个模块目录作用。

5.3 编译方式

• **全自动一键编译：**完整编译uboot、kernel、rootfs，打包最终update.img；

• **单独编译：**可以单独编译U-Boot、Kernel、rootfs、recovery，之后手动打包生成update.img镜像；

5.4 其他

SDK清理命令，各类镜像文件说明。

六、第五章：SDK镜像烧录

6.1 RK芯片烧录模式介绍

MaskROM模式、Loader模式。

6.2 Windows下RKDevTool烧录

加载分区表parameter.txt，烧写各个分区或者直接烧写完整update.img，支持擦除操作。

6.3 Ubuntu环境烧录

使用upgrade_tool、rkflash.sh脚本，通过USB对开发板烧录镜像、擦除分区。

七、第六章：SDK开发（板级二次开发）

7.1 U-Boot开发

U-Boot设备树、defconfig配置、编译，HW-ID DTB机制，快捷键。

7.2 Kernel内核开发

• 内核编译，defconfig配置，设备树修改；

• IO电源域配置；

• 开机logo替换；

• 内核模块开发；

• 三屏显示配置。

7.3 Buildroot根文件系统开发

• 目录结构、编译rootfs；

• 图形化配置；

• output输出目录；

• 如何新增第三方package；

• 定制根文件系统内容。

7.4 Recovery开发

编译与配置，用于系统升级。

7.5 其他模块

oem、userdata分区；parameter.txt分区表；misc镜像；Qt应用开发；Yocto、Debian根文件系统；NPU、多媒体、图形、安全机制、A/B双系统升级开发。

八、整体开发工作流程总结

1. Windows安装VMware，创建配置虚拟机，安装Ubuntu20.04；

2. Ubuntu配置国内源，安装tftp/nfs/ssh/交叉编译依赖；

3. 获取RK3568 SDK，可全自动/单独编译生成镜像；

4. 开发板进入烧录模式，Windows（RKDevTool）或者Ubuntu（upgrade_tool）烧写镜像；

5. 串口/MobaXterm登录开发板，做驱动、内核、应用二次开发；

6. 修改内核/uboot/rootfs后重新编译，重新烧录验证。

九、重要踩坑提示

• 虚拟机内存分配不能太小，编译RK大SDK至少16GB；

• USB控制器要设置USB3.1，否则识别不到RK烧录设备；

• 虚拟机网络建议桥接模式，方便nfs/tftp网络调试；

• 修改完软件源必须重新加载缓存；

• 烧录前确认parameter.txt分区表和实际硬件匹配。

（注：部分内容由豆包工作 AI 生成）