STM32C5A3ZG 网络调试总结：从启动失败到连续 Ping 稳定

结果：当前版本已能 Ping 通，连续 Ping 时不再出现串口错误提示。今天排查的关键，是从启动错误逐步追到时钟配置、ETH 中断和 lwIP 接收缓冲。

调试过程

确认系统初始化失败阶段：mx_system_init() 返回 0x6d6d6d6d，对应 SYSTEM_PERIPHERAL_ERROR。继续逐段检查后，发现失败在 mx_eth1_init() 的 HAL_ETH_SetConfig()。

定位 ETH 软件复位卡住

调试时发现 ETH1->DMAMR.SWR 一直为 1，表示 ETH 软件复位未完成。检查 CubeMX 时钟配置后，修正了 RMII 参考时钟选择，系统随后可以启动并进入 FreeRTOS 调度器。

接入 USART2 日志

使用已配置的 USART2（115200、8N1）输出诊断信息，看到：

text 复制代码

lwIP init OK
PHY link up

这表明 lwIP 初始化成功，PHY 最终检测到链路建立。

从 ARP 抓包追查收包路径

Wireshark 最初显示电脑反复广播查询 192.168.1.100，但没有 ARP 响应。检查 ETH 接收路径时发现缺少 ETH1_IRQHandler() 和 ETH1 NVIC 配置。补上 ETH 中断处理并设置适合 FreeRTOS ISR API 的优先级后，抓包出现了 STM32 的 ARP 应答，以及 ICMP Echo Reply。

处理 RX pbuf 缓冲不足

连续 Ping 时出现 pbuf_alloc(PBUF_POOL) != NULL。ETH RX 缓冲区配置为 1528 字节，而 lwIP 池缓冲原先不足以容纳单个 RX 缓冲区。将 PBUF_POOL_BUFSIZE 设为 1536 后，Ping 恢复正常。

处理输入队列资源不足及异常提示

后续偶尔看到 netif input error -1，其中 -1 是 lwIP 的 ERR_MEM。调整了 TCP/IP 输入消息池，并修正输入失败时 RX pbuf 的释放和描述符回收；同时将 RX pbuf 池从 20 增至 32，并把缓冲耗尽诊断改为限频输出。最终连续 Ping 未再出现错误提示。

可复用的排查流程

先确认系统初始化返回值，定位失败的外设初始化阶段。
检查 ETH 软件复位是否完成，核对 RMII 参考时钟配置。
接入串口日志，确认 lwIP 初始化与 PHY 链路状态。
用 Wireshark 抓包，确认 ARP 与 ICMP 收发路径是否打通。
检查 ETH 中断处理函数与 NVIC 优先级配置。
核对 RX 缓冲区与 PBUF_POOL_BUFSIZE 的匹配关系。
调整 TCP/IP 输入消息池与 RX pbuf 池，并修正失败路径的资源释放。

后续验证建议

建议最终再做一次较长时间的连续 Ping，同时观察丢包率、串口是否再出现 RX 缓冲或输入队列提示，以及链路是否稳定保持 UP。