esp32开发与应用（题外话之ADB和Android NDK开发）

android除了在手机和pad上开发app，还可以用于工业生产开发。消费领域的话，android的开发相对简单，一般都是触控+图形界面+网络，但是工业生产的话，涉及到外部接口，这个时候就少不了c/c++编程，少不了adb调试了。

1、ndk开发

除了一般的java+sdk开发之外，还可以用c/c++ + ndk开发。这种方式下，可以生成对应的so文件供java调用，也可以直接生成可执行程序。不过可执行程序容易被android kill掉。

2、了解adb

adb是android下的调试工具。它的开启需要在android设备上放开开发者模式，这样pc上面通过adb就可以和android设备进行交互了。两者通过一个usb线连接即可，当然要连到otg接口上面去。adb的下载工具在这里，

复制代码

https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zip

3、嵌入式开发者怎么开发android

如果自己之前是在linux上面开发软件，开发的语言是c/c++，那么完全可以用ndk进行开发。开发好了之后，直接用adb push到设备上即可。如果需要查看相关的日志，输入logcat命令。

4、外部总线接口如何访问

**外部总线的访问方式和linux是类似的，也是通过设备节点来完成的。**比如说，串口就是/dev/ttyS0，i2c接口就是/dev/i2c，spi接口就是/dev/spi，其他视频类接口，比如说usb camera接口也是类似的道理，即/dev/video0。

5、soc加速接口如何调用

部分接口，特别是soc加速的部分，一般都是以android ndk提供的，即提供对应的so文件。这里面比如说视频的编码、解码、rga、rknn等等，都会用到对应的加速接口。

6、编译有什么不同

android下面的c/c++编译是通过自带的clang工具完成的，libc也不一样。如果是linux上面，则比较简单，一般就是gcc、g++，系统也自带了libc，或者是ulibc。所以，用gcc、g++编译的c/c++程序，不一定能在android设备上面运行，这一点需要注意下。

7、最好的部署方式是什么

以嵌入式工程师为例，自己还是尽量学会用c/c++开发应用，最多用java写一个皮肤。现在ai编程比较普遍，用ai写一个界面不复杂。**另外，使用的时候，多用soc自带的加速sdk，来开发特定场景、特定人群的应用，这样反而更有竞争力。**如果只是纯上层开发，比如控件开发、数据库开发、页面渲染、网络通信，这方面嵌入式工程师反而是比较吃亏的。

另外，哪怕是图形界面，也尽量多带一点串口、i2c、spi、usb camera、pwm方面的控制内容，这样软硬结合的方式，哪怕用的是android，也能体现出嵌入式工程师的优势。