Linux入门第二部分（ARM裸机篇）第一章开发环境搭建与了解

参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1yE411h7uQ/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click

一、Ubuntu和Windows文件互传

1、文件互传的目的

（1）在开发的过程中会频繁的在Windows和Ubuntu（不只是虚拟机）下进行文件传输，比如在Windwos下进行代码编写，然后将编写好的代码拿到Ubuntu下进行编译。

（2）实现Windows和Ubuntu下的文件互传，需要使用FTP服务。

2、开启Ubuntu下的FTP服务

（1）打开Ubuntu的终端窗口，然后执行命令"sudo apt-get install vsftpd"安装FTP服务。

（2）等待软件自动安装，安装完成以后使用vim编辑器打开/etc/vsftpd.conf，命令为"sudo vim /etc/vsftpd.conf"。

（3）在打开的vsftpd.conf配置文件中找到变量local_enable和write_enable，它们均需要定义为"YES"，且不能被注释。

（4）修改完vsftpd.conf以后保存退出，执行命令"sudo /etc/init.d/vsftpd restart"重启FTP服务。

3、Windows下FTP客户端安装与设置

（1）Ubuntu作为FTP服务的服务器端，Windows作为FTP服务的客户端，客户端可以使用FileZilla软件，该软件可直接在官网下载，注意Windows下载的是客户端。

（2）安装完成后，打开FileZilla软件，界面如下图所示。

（3）站点配置：

①在菜单栏中选择"文件"→"站点管理器"，打开站点管理器窗口。

②创建一个新站点，可以命名为"Ubuntu"，然后对站点的"常规"进行设置，如下图所示。（其中双击重命名的操作为------先单击选中要重命名的站点，然后再单击一次）

③完成设置后，点击"连接"，第一次连接可能会弹出提示是否保存密码的对话框，点击确定即可。

④连接成功以后如下图所示，其中左边是Windows文件目录，右边是Ubuntu文件目录，默认进入用户根目录下。

⑤Ubuntu文件目录下的中文目录如果都是乱码，是因为编码方式没有选对，先在菜单栏中选择"服务器"→"断开连接"，然后打开站点管理器，选中要设置的站点"Ubuntu"，选择"字符集"，设置如下图所示。

⑥设置好字符集以后，按照第三步重新连接到FTP服务器上，Ubuntu下的文件目录中文显示恢复正常。

⑦如果要将Windows下的文件或文件夹拷贝到Ubuntu中，或者将Ubuntu中的文件或者文件夹拷贝到Windows中，只需要在一侧的文件目录区域选中要拷贝的文件或者文件夹，然后直接拖放到另一侧的文件目录区域即可。

二、Ubuntu下NFS和SSH服务开启

1、NFS服务开启

（1）打开Ubuntu的终端窗口，然后执行命令"sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind"安装NFS服务。

（2）安装完成以后在用户根目录下创建一个名为"linux"的文件夹，在"linux"文件夹里面新建一个名为"nfs"的文件夹，以后NFS服务相关的所有文件都放到这个文件夹里面。

bash 复制代码

zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:~/桌面$ cd /home/zevalin/
zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:~$ mkdir linux
zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:~$ cd linux/
zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:~/linux$ mkdir nfs

（3）为了后续可以在开发板上通过网络系统访问nfs这个文件夹，需要配置nfs，具体步骤如下：

①使用vim编辑器打开/etc/exports，命令为"sudo vim /etc/exports"。

②在打开的配置文件末尾追加内容"/home/zevalin/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)"，注意其中的用户名需填写自己的用户名。

③修改完配置文件以后保存退出，执行命令"sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart"重启NFS服务。

2、SSH服务开启

（1）打开Ubuntu的终端窗口，然后执行命令"sudo apt-get install openssh-server"安装SSH服务。

（2）SSH的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，保持默认配置即可。

三、SecureCRT软件

1、SecureCRT的功能

（1）SecureCRT支持SSH服务，可以远程登陆，同时它也支持串口通信，可以用作Linux开发板的串口终端。

（2）SecureCRT同样可以在官网中下载并安装，此处不过多赘述。

2、SecureCRT实现串口通信的设置步骤

（1）将开发电脑和开发板的TTL串口连接，并给开发板上电。

（2）打开SecureCRT，在菜单栏选择"文件"→"快速连接"。

（3）协议选择"Serial"，端口按照实际情况选择（不一定是COM3），其它通信参数按下图所示配置即可（如无特殊说明，本文后续的串口通信参数均如下图所示），完成配置后点击"连接"。

（4）连接成功后，此会话配置会被保存，窗口中左侧是会话管理列表，后续重新打开SecureCRT时，可以直接使用曾经配置过的会话快速连接。

（5）一些Linux开发板默认出厂烧写了Linux系统，SecureCRT连接上开发板以后，可以通过串口操作开发板中的Linux系统，此时SecureCRT就是开发板的终端，和Ubuntu中的终端一样。

四、Ubuntu交叉编译工具链

1、交叉编译器的安装

（1）Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的，如果希望在Ubuntu中编译能够在ARM架构上运行的软件，需要使用交叉编译器。

（2）本文使用Linaro GCC编译器，可以直接在官网或者其它开源渠道下载压缩包，然后在用户根目录下的"linux"文件夹里面新建一个名为"tool"的文件夹，以后导入Ubuntu的工具文件都放到这个文件夹里面，包括现在下载的Linaro GCC编译器压缩包。

bash 复制代码

zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:~/桌面$ cd /home/zevalin/linux/
zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:~/linux$ mkdir tool

（3）继续在Ubuntu中创建目录/usr/local/arm，然后将刚刚导入的交叉编译器复制到这个目录中。

bash 复制代码

zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:~/linux$ cd /usr/local/
zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:/usr/local$ sudo mkdir arm 
zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:/usr/local$ cd /home/zevalin/linux/tool/
zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:~/linux/tool$ sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

（4）拷贝完成以后在/usr/local/arm目录中对交叉编译工具进行解压（命令为"sudo tar -Jvxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz"），解压完成以后会生成一个名为"gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf"的文件夹，这个文件夹中的内容就是交叉编译工具链。

（5）修改环境变量，使用vim编辑器打开/etc/profile文件，在文件末尾追加"export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin"，然后保存。

（6）重启Ubuntu系统，交叉编译工具链就安装成功了。

2、交叉编译器验证

运行命令"arm-linux-gnueabihf-gcc -v"查看编译工具的版本号，如果安装正确，会打印版本信息

bash 复制代码

zevalin@zevalin-VMware-Virtual-Platform:/usr/local/arm$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.4/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/snapshots/gcc-linaro-4.9-2017.01/configure SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-objc-gc --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --with-float=hard --with-mode=thumb --with-tune=cortex-a9 --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/sysroots/arm-linux-gnueabihf --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01)

五、Visual Studio Code软件

1、Visual Studio Code软件的安装

（1）Windows版本的安装比较简单，此处不再赘述。

（2）Linux版本的安装也比较简单，具体可参考上一部分的第二章，此处也不再赘述。

2、Visual Studio Code插件的安装

（1）VSCode支持多种语言，比如C/C++、Python、C#等等，本文主要编写C/C++程序，所以需要安装C/C++的扩展包，安装方法如下：

（2）推荐安装的插件（截至2026年仍可安装）：

|----------------------|-------------------------------------------------------------|
| 插件名 | 用途 |
| C/C++ | 微软官方C/C++插件，提供代码补全、跳转定义、查看声明、调试、头文件解析，嵌入式Linux、驱动、裸机C代码核心插件 |
| C/C++ Snippets | C/C++代码片段模板，快速插入for循环、if、main 函数、结构体等常用代码模板，减少重复敲代码 |
| C/C++ Advanced Lint | C/C++静态检查插件，配合检查代码规范、潜在bug、未初始化变量、类型隐患，做代码静态校验 |
| Code Runner | 一键运行代码片段，支持C、Python、Shell 等，快速跑小段测试代码，不用手动敲编译命令 |
| Include AutoComplete | 头文件#include自动补全，自动检索工程内头文件路径，写#include时自动提示 |
| Rainbow Brackets | 彩虹括号，不同层级括号用不同颜色标记，快速匹配{ } ( ) ，多层嵌套代码不容易看错 |
| One Dark Pro | 热门代码主题（配色），深色护眼主题，修改编辑器显示颜色 |
| GBKtoUTF8 | 编码转换，GBK和UTF8互相转换；Windows中文文件经常是GBK，Ubuntu是UTF8，防止中文乱码 |
| Arm Assembly | ARM汇编语法高亮、汇编代码提示 |
| Chinese(Simplified) | VSCode简体中文语言包，把VSCode界面汉化 |
| vscode-icons | 文件图标美化，不同后缀（.c .h .sh .Makefile .dts）显示不同图标，方便识别文件类型 |
| compareit | 文件对比，对比两个文件差异，类似Beyond Compare，适用于看代码改动 |
| DeviceTree | 设备树dts/dtsi语法高亮、补全，Linux驱动开发专用 |
| TabNine | AI代码补全插件，根据上下文自动补全代码、注释 |

六、Linux开发板介绍

1、开发板资源

（1）本文基于I.MX6U-ALPHA开发板进行Linux开发的学习，故本节仅介绍该型号开发板的硬件资源和原理图。

（2）I.MX6U-ALPHA开发板底板板载资源：

|----------------------------|----|
| 资源 | 数量 |
| 核心板接口 | 1 |
| 电源指示灯（蓝色） | 1 |
| 状态指示灯（红色） | 1 |
| 六轴（陀螺机＋加速度）传感器芯片ICM20608 | 1 |
| 高性能音频编码芯片WM8960 | 1 |
| CAN接口（TJA1050芯片） | 1 |
| RS485串口接口（SP3485芯片） | 1 |
| RS232串口接口（SP3232芯片） | 1 |
| ATK模块接口 | 1 |
| 光环境传感器（IIC通信） | 1 |
| 摄像头模块接口 | 1 |
| OLED模块接口 | 1 |
| USB串口 | 1 |
| USB SLAVE（OTG）接口，用于USB从机通信 | 1 |
| USB HOST（OTG）接口，用于USB主机通信 | 1 |
| 有源蜂鸣器 | 1 |
| RS232/RS485选择接口 | 1 |
| TF卡接口 | 1 |
| 10M/100M以太网接口（RJ45） | 2 |
| 录音头（MIC/咪头） | 1 |
| 立体声音频输出接口 | 1 |
| 立体声音频输入接口 | 1 |
| 小扬声器 | 1 |
| 扬声器外接接口（左右声道） | 2 |
| 5V电源供应/接入口 | 1 |
| 3.3V电源供应/接入口 | 1 |
| 直流电源输入接口 | 1 |
| 启动模式选择配置接口 | 1 |
| RTC后备电池座 | 1 |
| 复位按钮，可用于复位MPU和LCD | 1 |
| 功能按钮（供开发使用） | 1 |
| 电源开关（控制整板电源） | 1 |
| Mini PCIE 4G模块接口 | 1 |
| Nano SIM卡接口 | 1 |
| SDIO WIFI接口 | 1 |

（3）I.MX6ULL核心板板载资源：

|------------------|----------------------------------------------|
| 资源 | 说明 |
| CPU | MCIMX6Y2CVM08AB（工业级），800MHz（实际792MHz），BGA289 |
| 外扩DDR3L | NT5CC256M16EP-EK，512MB字节 |
| EMCC | KLM8G1GET，8GB的EMMC芯片 |
| 两个2*30的防反插BTB插座 | 引出120PIN |