如图所示为平衡车车模底板参数图。根据该图数据设置底板的参数。
将固定孔的间距设置为60×80，适配上层主控板的标准安装孔位，直接用铜柱把主控板架在亚克力底板上方，对齐安装，不用额外打孔。
将器件布局在板框内如图所示：
1.STM32 主控核心区，配套 4 个按键 K1~K4、USB 下载口、烧录接口，人机交互与下载调试集中在一起，调试方便。
2.两路 TB6612 电机驱动，靠近电机输出排针，电机功率线走线短，减少驱动回路阻抗、降低干扰。
3.NRF24L01 无线模块，天线放置在板子最左侧边缘，天线远离主控、电源芯片，避免金属铜皮、芯片遮挡射频信号，保证无线通信距离。
4.两路电源稳压模块（XL1509），靠近电源输入端子，电源输入->稳压->负载路径短，功率回路紧凑，压降小。
5.蓝牙串口模块，TXD/RXD 串口引出排针，方便和上位机通信。
6.接插件统一放在板边缘，电机排针、电源输入、蓝牙、无线、传感器接口全部放在板子四周，插线时不会挤压板上器件，装配到亚克力底板时接线方便。
3D预览图如图。
测试其固定孔之间的距离，检测是否符合底板参数。
再测试板子整体长度，符合标准即可。
在布线之前点击布线中的布线模式，设置为阻挡。
将设计规则中，导线与导线之间的距离设置为6mil。
在该图中进行信号走线的布线，完成主控到TB6612、NRF23L01、按键、串口、传感器的互联。
对电源功率网络进行布线。对电源主干加粗，VIN 输入、XL1509 输入输出、TB6612 的 VM 功率电源区域增加红色大块铺铜，功率通路截面积大幅提升，允许更大电流，降低导线压降、减少发热，适配平衡车电机启停的冲击电流。
最后进行GND的铺铜，点击快捷键B，转换为底层，对底层进行铺铜。
点击进行泪滴。
选中铺铜区域后，选择右部分的放置/移除缝合孔。
将行距与列距设置为30mil
此时系统自动添加过孔，排列整齐。
3D状态下如图所示。
最后给整体添加丝印。