监控视频脱敏的追踪漂移与ID撞号陷阱

法务部门发来一段客户纠纷监控素材，要求在3小时内出脱敏版提交保险理赔。原始素材里人脸、车牌、发票号码密集出现，逐帧手动遮挡耗时且容易遗漏。

工程上的核心问题不在识别本身，而在多目标追踪在场景切换时的行为控制。具体表现有三个：

转场后遮罩活到新画面------人物离场加硬切后，遮罩还盖在新画面上约1.3秒。根因是转场检测阈值过高导致硬切判据从未触发，追踪器继续外推。处理流程里除了原有的灰度直方图（阈值0.4）和HSV（阈值0.72），需要加一道低阈值的软判据做投票确认：

scene_score = 0.12 * luminance + 0.20 * color_dist + 0.10 * frame_diff
if scene_score >= threshold:  # 默认取投票多数
    clear_track()

ID撞号导致整段不输出------追踪器重启后track id从1重新编号，老轨还在段数据里。新tid=1复活时一行赋值把老tid=1的整段冲掉。解决办法不是合并两轨，而是给被顶的老轨换一个不会冲突的新key继续保留。

隐私窗口期------遮罩淡入期间（建轨首帧alpha只有1/3），加上按fps抽样（25fps素材每80ms采一帧），人脸露出后约130~160ms没被完全覆盖。对检测次数≥6的扎实轨迹事后回填头部缺失帧，段起点往前延一个采样步。

另外导出环节容易被忽略：源音频channel_layout=unknown时ffmpeg滤镜可能拼出非法布局导致无声成片。按声道数推默认布局（6→5.1、8→7.1），优先-c:a copy。

检查清单：导出前确认遮挡层时间范围覆盖全部检测轨，验证音频通道数量与原始素材一致，转场区域手动复核遮罩是否干净。

本文来自抹影的开发笔记。