仿真到现实(Sim-to-Real)迁移:跨越仿真与现实鸿沟

一、仿真训练的价值与现实落差

二、域随机化:以多样性覆盖不确定性

三、域自适应与系统辨识

四、真实数据回填与混合训练

五、评估、风险与可信部署

#人工智能 #大模型 #具身智能 #世界模型

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