技术栈
isaaclab
Agilex松灵机器人
9 天前
人工智能
·
仿真
·
具身智能
·
isaaclab
·
松灵机器人
·
松灵机械臂
IsaacLab机械臂数据采集教程：实现松灵7轴机械臂键盘控制与遥操作！
本教程基于 IsaacLab，从零实现了 7轴机械臂的遥操作与数据采集流程，在 IsaacLab 环境中实现了 PiPER、NERO 机械臂的方块堆叠任务，支持键盘控制完成任务、获取方块位置完成任务，可以通过遥操作进行人类演示数据的采集与回放。
沧海一颗粟
2 个月前
机器人
·
isaaclab
模型训练1----关节数据
代码参考https://github.com/Roboparty/roboto_origin部署代码的 atom01.yaml 存在以下配置：
鼾声鼾语
6 个月前
开发语言
·
人工智能
·
深度学习
·
算法
·
matlab
·
isaaclab
matlab的ros2发布的消息，局域网内其他设备收不到情况吗？但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息（问题总结）
大家有试过matlab的ros2发布的消息，局域网内其他设备收不到情况吗？但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息
净0322
7 个月前
笔记
·
isaacsim
·
isaaclab
IsaacLab笔记（1）利用standalone python创建场景
IsaacSim主要有三种工作流：GUI界面，Extension以及standalone方式，对于python编程，一般使用Extension以及standalone，Extension一般依托交互界面，standalone模式直接调用IsaacSim的Core API,不依赖界面交互，更加适合平时的大规模仿真任务。
鼾声鼾语
8 个月前
学习
·
angular.js
·
simulink
·
isaacsim
·
isaaclab
grootN1 grootN1.5 gr00t安装方法以及使用（学习）
参考链接： https://blog.csdn.net/qq_28912651/article/details/148687467
我是有底线的