大家有试过matlab的ros2发布的消息，局域网内其他设备收不到情况吗？但是matlab可以订阅其他局域网的ros2发布的消息
问题找到了，并不是不能跨设备，而是matlab的中ros2自定义的msg不能发送，系统的msg是可以发送出去的
例如twist消息是可以发布，并且matalb是可以在线订阅都可以（已经测试验证，无需疑问）
而自定义的msg是不能够被matlab在run的时候在线订阅，并在线发布的。
那如果我在matlab中如果有自定义的消息要发送的话，则需要build生成代码，然后在ubuntu中用ros2 colon编译，运行，本地是自定义的消息接受和发送是没问题的。
msg参考：
是因为matalb中我自定义的msg不能发送，系统的msg是可以的，是由于变量类型原因，matlab和ros的变量的基本类型不一样。