深度解析：如何通过 MQTT 与物理感知实现老旧货梯的机器人梯控联动摘要： 存量电梯的智能化改造是工业互联网领域公认的“硬骨头”。老旧货梯协议封闭、布线杂乱，使得基于软件协议的对接方式几乎失效。西门子等传统PLC方案虽然稳定但开发灵活性差；全云端方案在弱网环境下风险巨大。本文将从协议交互、边缘感知算法及工程实践维度出发，解析鲁邦通如何利用 EC6200 硬件实现高效的机器人梯控闭环。重点探讨如何利用边缘网关在不破坏电梯原有控制逻辑的前提下，通过智能传感器采集数据并重构电梯运行状态机，为开发者提供真正懂工业现场的技术方案。