关节力传感器

机器人行业研究员

轮足之争外，六维力传感器才是机器人的隐形核心前几天，朋友圈被宇树科技的新品刷屏了。就是那家以会跑的足式机器人在圈内闻名的公司，在11月13日发布了他们的首款轮式人形机器人G1-D。

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六维力传感器和关节力传感器国产替代正当时：机器人“触觉神经”的角逐市场格局悄然生变，国产力量正凭借技术突破与成本优势，在这条高价值赛道上加速崛起。在机器人能够像人一样完成各种精细动作的背后，有一项关键技术正成为产业竞争的焦点——六维力传感器。

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机器人“小脑”萎缩，何谈“大脑”智慧？六维力/关节力传感器才是“救命稻草”谈论人形机器人，我们总在畅想“大脑”的智慧，却忽略了“小脑”的协调。而今，让机器人从实验室的展品走向高危战场的关键，正藏在它的手腕和关节里。

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人形机器人走猫步？关节力传感器成就小鹏IRON？业内朋友看完小鹏最新一代人形机器人IRON的演示视频，半开玩笑地问我：“这流畅的‘猫步’，是不是背后藏了个真人？” 这种疑问，恰恰是对IRON拟人化步态的最高褒奖。

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当机器人学会了“知轻重”：六维力传感器和关节力传感器如何重塑餐饮体验上周参观一家机器人餐厅，我看到机械臂熟练地往咖啡杯里注入牛奶。但当杯子意外滑动了几毫米时，机械臂依然按预设轨迹移动，牛奶直接洒在了台面上。

我是有底线的