【ISAC】5G NR-PRS赋能6G多基地ISAC:LoS/NLoS混合场景定位精度突破28%!【附MATLAB代码】在第六代移动通信(6G)的技术演进蓝图中,集成感知与通信(ISAC)作为“通感一体”的核心技术,正重构无线系统的应用边界——从远程医疗精准监护、自动驾驶环境感知,到城市智能安防追踪、增强现实(AR)空间定位,ISAC的渗透力已覆盖多个关键领域。然而,多基地ISAC系统(多发射机+多接收机分散部署)面临着复杂传播环境的严峻考验:视距(LoS)与非视距(NLoS)路径并存引发的多径效应、测量异常值(outliers),以及定位参考信号(PRS)固有分辨率误差,共同导致定位精度大幅下降。近期发表于2025年IE