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【信道估计】CSIYOLO：当目标检测遇上信道状态信息——一种即插即用的通感一体化散射体定位框架【附python代码】原文链接你无需修改通信波形、无需增加额外硬件，仅凭单基站-单用户之间估计出的CSI，就能像YOLO识别图像中的物体一样，精准定位环境中的散射体。这是怎么做到的？

6G ISAC新范式：基于智能漏波天线的Wi‑Fi通感一体化系统设计与实测【附MATLAB+python代码】面向 6G 泛在物联网与室内高密度 IoT 场景，通感一体化（ISAC）已成为原生关键技术。现有方案多将感知与通信独立设计，硬件原型集成度低。本文首次将双向馈电智能半宽微带漏波天线（HWM‑LWA）与 5 GHz Wi‑Fi 协议深度融合，利用漏波天线固有的频率色散扫描特性，在复杂多径室内环境下实现感知辅助通信增强。所研制原型无需有源相控阵，仅通过被动频扫波束即可完成精准预测性波束赋形，有效抑制杂波回波影响。实测表明，相比商用全向单极子天线与开关波束天线，系统有效数据速率显著提升，远距离（>5 m）

【ISAC+抗干扰+信号识别】5G ISAC+深度学习！破解智能交通“自干扰”难题，V2X通信准确率近100%【附代码】开车时，车与车的实时对话、路侧设备对车辆的精准“感知”，是自动驾驶和智能交通的核心保障。但你知道吗？5G通信和传感共用一个频段时，会出现一个致命问题——“自干扰”：设备自己发射的信号会淹没目标信号，再加上车辆高速移动带来的多普勒效应，信号失真、判断失误的风险直线上升。

【ISAC】5G NR-PRS赋能6G多基地ISAC：LoS/NLoS混合场景定位精度突破28%！【附MATLAB代码】在第六代移动通信（6G）的技术演进蓝图中，集成感知与通信（ISAC）作为“通感一体”的核心技术，正重构无线系统的应用边界——从远程医疗精准监护、自动驾驶环境感知，到城市智能安防追踪、增强现实（AR）空间定位，ISAC的渗透力已覆盖多个关键领域。然而，多基地ISAC系统（多发射机+多接收机分散部署）面临着复杂传播环境的严峻考验：视距（LoS）与非视距（NLoS）路径并存引发的多径效应、测量异常值（outliers），以及定位参考信号（PRS）固有分辨率误差，共同导致定位精度大幅下降。近期发表于2025年IE

【5G ISAC前沿】多普勒模糊消除新方案：解锁通信与感知协同最优【附MATLAB代码】针对5G融合感知与通信（ISAC）技术在高速目标场景下易出现多普勒模糊的核心问题，本研究提出基于定位参考信号（PRS）与物理下行共享信道（PDSCH）解调参考信号（DMRS）联合感知的创新方案。该方案无需修改基站配置、符合3GPP标准，通过打破PRS周期性结构抑制伪峰干扰，结合时频资源分配优化模型，实现了通信吞吐量与感知分辨率的帕累托最优。仿真验证表明，在4GHz载波、30kHz子载波间隔场景下，可准确识别高速目标多普勒频偏，仅需少量PRS资源即可达成通信与感知协同最优，为5G ISAC工程化落地提供低成

6G ISAC突破性方案：PRS与PDSCH叠加，破解频谱效率与感知模糊双重瓶颈【附MATLAB代码】在6G通信技术的演进浪潮中，集成感知与通信（ISAC）被公认为核心赋能技术——它打破了通信与感知的资源壁垒，让无线网络既能承载高速数据传输，又能实现目标探测、定位等感知功能，为自动驾驶、智能安防、物联网等新兴场景提供关键支撑。电信运营商普遍期望，6G ISAC能基于现有5G NR基础设施升级，在最小化网络改造成本的前提下，实现资源利用效率与服务质量的双重提升。近日，发表于2025 IEEE CCNC会议的一项研究，提出了定位参考信号（PRS）与物理下行共享信道（PDSCH）叠加传输的创新方案，成功破解了频

【ISAC】从共存到融合：MU-MIMO RadCom系统加权优化与流形算法实践【附MATLAB代码】MIMO雷达与MU-MIMO通信：从频谱共存到联合传输的波束成形技术研究本文针对联合多输入多输出（MIMO）雷达-通信（RadCom）系统提出波束成形技术，该系统通过单一设备同时实现下行用户通信与雷达目标探测功能。研究考虑两种工作模式：第一种是将天线分为雷达专用组与通信用途组，雷达信号被设计为落入下行信道零空间，通信波束成形器在满足通信性能要求的同时，实现与雷达波束图的匹配；第二种是所有天线共享传输，雷达与通信共用同一联合波形，在保证下行通信性能的前提下优化探测波束图。为简化优化约束，本文将信干噪比（SI

我是有底线的