【工控实战】RK3568/RK3588 8路隔离CAN/CANFD完整解决方案｜多路总线并行通信、车载/工控量产落地摘要：在工业自动化、特种车载、移动机器人、新能源设备控制场景中，单/双路CAN总线无法满足多驱动器、多传感器、多节点协同通信需求。RK3568、RK3588原生仅搭载2路CAN接口，原生资源无法覆盖高端多路总线控制项目。本文基于RK3568/RK3588双平台，采用「SOC原生CAN+SPI扩展CAN」架构，实现8路完全隔离CAN2.0/CANFD并行通信方案，完整拆解硬件拓扑、隔离电路设计、设备树适配、驱动移植、多总线并发调优与量产避坑，实测8路总线满载无冲突、波特率稳定、延迟可控，可直接用于工业控制、