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【笔记】自动驾驶预测与决策规划_Part7_数据驱动的预测方法本文主要记录课程《自动驾驶预测与决策技术》的学习过程，难免会有很多纰漏，感谢指正。课程链接：https://www.shenlanxueyuan.com/my/course/700 相关笔记链接： Part1_自动驾驶决策规划简介 Part2_基于模型的预测方法 Part3_路径与轨迹规划 Part4_时空联合规划 Part5_决策过程 Part6_不确定性感知的决策过程

自动驾驶的“三维进化” ：跨越平面的OmniDrive如何在3D空间实现端到端的决策规划？本篇文章由原paper一作Shihao Wang（王仕豪）全权翻译分享，王仕豪为北京理工大学硕士毕业生，主要从事计算机视觉和自动驾驶相关工作。他提出了StreamPETR,Far3D和OmniDrive等方法，并在nuScenes的检测和跟踪榜单上多次获得第一名。

端到端自动驾驶系列(一)：自动驾驶综述解析End-to-end-Autonomous-DrivingAbstract—The autonomous driving community has witnessed a rapid growth in approaches that embrace an end-to-end algorithm framework, utilizing raw sensor input to generate vehicle motion plans, instead of concentrating on indi

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