跟踪

【MATLAB例程】3D雷达-IMU融合定位系统（基于扩展卡尔曼滤波）|雷达观测距离、俯仰角、方向角，IMU包括6维（加速度与角速度）。附下载链接本文给出三维空间中雷达与IMU（惯性测量单元）数据融合的MATLAB仿真程序，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）实现高精度位置、速度和姿态估计。原创程序，非AI生成，带中文注释，可定制、讲解

【matlabfilter例程】二维平面的雷达测角+测距目标跟踪，单个雷达，KF融合雷达和IMU数据。轨迹绘图、误差绘图输出。附代码下载链接原创代码，拒绝AI生成。未经允许，禁止翻卖简介：程序模拟了二维场景下单部测角测距雷达对运动目标的实时跟踪，并基于卡尔曼滤波（KF）实现对目标轨迹的融合估计。目标按“带加速度”的非匀速模型运动，而滤波器采用匀速运动模型，从而体现模型失配与滤波器补偿能力。雷达位于平面固定坐标处，每一帧输出带噪声的距离与方位角测量，程序将其转化为直角坐标作为观测输入。

【计算机视觉】概述目录一、引言二、什么是计算机视觉三、发展现状四、计算机视觉用途五、相关学科六、计算机视觉的经典问题七、总结

软件算法开发

基于CS模型和CV模型的多目标协同滤波跟踪算法matlab仿真目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序基于CS模型和CV模型的多目标协同滤波跟踪算法matlab仿真,在计多目标跟踪领域，基于CS模型和CV模型的多目标协同滤波跟踪算法是近年来发展起来的先进技术，旨在提高在复杂场景下对多个移动目标的跟踪精度和鲁棒性。这类算法融合了目标间的合作信息，利用目标间的关系和数据关联性来优化跟踪结果。

西西弗Sisyphus

YOLOv8目标跟踪代码BaseTrack中关于类属性的用法flyfish源码是_count 是 BaseTrack 类的一个类属性。类属性是类本身的属性，而不是实例属性，它在类的所有实例之间共享。静态方法 next_id 使用 BaseTrack._count += 1 来递增类属性 _count，并返回新的值。还有以下方式实现该效果

西西弗Sisyphus

Eigen中 Row-Major 和 Column-Major 存储顺序的区别flyfishEigen::RowMajor 是 Eigen 库中用于指定矩阵存储顺序的一种选项理解 Row-Major 和 Column-Major 存储顺序的区别，绘制一个单一的图来显示内存中的元素访问顺序,在图中用箭头表示访问顺序.

西西弗Sisyphus

DeepSORT（目标跟踪算法）中的计算观测值与状态估计的马氏距离flyfish在目标跟踪中，使用马氏距离可以帮助判断某个观测值是否与当前的状态估计一致。 gating_distance 是一个方法，用于计算状态分布和观测值之间的门限距离（gating distance）。门限距离通常用于数据关联和验证测量值是否合理。提示用户可以从 chi2inv95 中获取适当的距离阈值。如果only_position 为 False，则使用4自由度的卡方分布，否则使用2自由度的卡方分布。

光流法跟踪光流法（Optical Flow）是一种计算机视觉技术，用于估计图像序列中像素点的运动，即在连续两帧或多帧图像间，由于场景中物体的运动而在像素层面产生的相对移动。在目标跟踪场景中，特别是针对关键点的跟踪，光流法可以帮助系统理解目标物体上的特定点如何在时间和空间上发生变化。

单目3D自动标注这里介绍两种Seal：是一个多功能的自监督学习框架，能够通过利用视觉基础模型的现成知识和2D-3D的时空约束分割自动驾驶数据集点云

我是有底线的