mcal

十六宿舍7 天前
单片机·汽车·autosar·嵌入式开发·mcal·基础软件
【MCAL】TC397+EB-tresos之I2c配置实战(同步、异步)I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线,主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。本篇文章首先从理论讲起,介绍了英飞凌TC3x系列芯片对应MCAL中对I2C驱动的定义与介绍,建议读者在阅读本篇文章之前对I2C有个简单的认识,协议本身比较简单,笔者就不在文章中赘述了。文章后边主要介绍了I2c的EB配置,如果是异步则需要配置中断和回调函数。文章的最后还是老样子给读者介绍了I2C驱动的调试代码和测试结果,因为本系列是基于KIT_A2G_TC397XA_TFT开发板做的调试,所以就直接
十六宿舍1 年前
单片机·汽车·定时器·autosar·嵌入式开发·mcal
【MCAL】TC397+EB-tresos之GPT配置实战 - 定时器本篇文章介绍了在TC397平台使用EB-tresos对GPT驱动模块进行配置的实战过程,不仅介绍了使用GTM来实现定时器的方案,还介绍了基于GPT12来实现连续定时器的实例。因为GTM是德国博世公司开发的IP,而英飞凌的芯片集成了这个IP,并在这个基础上搭建了通用定时器等功能,所以一个简单如定时器这种单片机的常用功能,配置实现起来也感觉非常的割裂,鉴于这种情况,笔者在概述上尽量的补充了一些概念来帮助读者理解后面的实战内容,并补充了基于GPT12来实现定时器的方案。
king1101082 年前
autosar·mcal·bsw
Autosar代码阅读和调试方法众所周知Autosar工程代码量非常庞大,而且有非常多的宏定义,代码可读性非常不友好。但是目前国内外很多OEM和Tire1都是基于Autosar系统进行项目开发的。在开发过程中,出现一些BUG时必须去阅读和调试代码。这就要求开发人员具备很强代码阅读能力和调试能力。根据多年Autosar项目开发经验选择总结了代码阅读和调试的一些经验,如有不足之处,还望各位进行指出。