完全按照手册win10里装Ubuntu 虚拟机然后编译ESP32(主要是想针对ESP32C3和S3)开发板的鸿蒙系统(失败)

基本上完全按照手册来的,除了Ubuntu虚拟机使用了22.04 Jammy版本,鸿蒙手册里是20.04 版本,主要是鸿蒙里3年前的手册了,所以就擅自用了高版本。

据此还想到一点,鸿蒙LiteOS,还挺稳定的,3年也没有啥变化,也没有pr。当然也可能是被遗忘了?

手册:LiteOS: Huawei LiteOS开源代码官方主仓库.LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio - Gitee.com

结论:最后没成功,因为LiteOS只支持esp32,不支持esp32c3 ,所以本次实践失败。

在Ubuntu22.04下编译ESP32开发板的鸿蒙系统

ubuntu安装准备

复制代码
cd ~
sudo apt update
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel
mkdir esp32
cd esp32

其中sudo apt update是我加的,我习惯使用apt而不是apt-get

elf-idf安装

复制代码
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
git clone -b v4.3.1 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
cd ~/esp32/esp-gitee-tools/
export EGT_PATH=$(pwd)
cd ~/esp32/esp-idf
$EGT_PATH/submodule-update.sh
pip config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
pip config set global.trusted-host mirrors.aliyun.com
$EGT_PATH/install.sh

最后一句$EGT_PATH/install.sh执行的时候报错:让使用apt install python3.10-venv

看来是需要python3.10环境。

执行

复制代码
sudo apt install python3.10-venv

执行完再执行一次

复制代码
$EGT_PATH/install.sh

安装了很多python3.10的包。

设置环境变量

install.sh执行完之后,设置临时环境变量:

复制代码
. ./export.sh

也可以根据提示,执行全路径的命令,比如:

复制代码
. /home/skywalk/eps32/esp-idf/export.sh

执行完之后,可以说elf-idf就安装好了,常规的elf-idf 即esp32开发板的开发编译工作就可以展开了。

鸿蒙LiteOS编译工具链安装

建议安装8.4.0版本(已验证)。一般来说,在成功执行install.sh后,所需编译工具xtensa-esp32-elf-gcc、esptoos.py已经安装完成。执行export.sh后,会为编译工具链设置临时环境变量,可通过执行如下命令查看安装位置及版本

查看xtensa-esp32-elf-gcc安装位置及版本

复制代码
which xtensa-esp32-elf-gcc
$HOME/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r1-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc
# $HOME: 表示家目录,以自己的为准,可执行 echo $HOME 查看自己的家目录
xtensa-esp32-elf-gcc -dumpversion  # 也可执行 xtensa-esp32-elf-gcc -v
8.4.0                                # 8.4.0版本已验证,其余版本可能编译失败

实际执行结果,3年不见,已经从8.4升到14.2版本了:

复制代码
which xtensa-esp32-elf-gcc
/home/skywalk/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc

xtensa-esp-elf-gcc -dumpversion
14.2.0

查看esptool.py安装位置及版本

复制代码
which esptool.py
# $HOME/esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py
# $HOME: 表示家目录,以自己的为准,可执行 echo $HOME 查看自己的家目录
esptool.py version
# esptool.py v3.1-dev
# 3.1-dev

实际执行结果:

复制代码
which esptool.py
# /home/skywalk/.espressif/python_env/idf5.5_py3.10_env/bin/esptool.py
esptool.py version
# esptool.py v4.8.1
# 4.8.1

esptool也升级到4.8.1拉

手册里写到:

  • 注:执行. ./export.sh设置的环境变量为临时环境变量,只在当前shell窗口中有效,切换窗口后需要重新执行,为方便后续进行LiteOS代码的编译,建议在此处将xtensa-esp32-elf-gcc、esptool.py添加到用户环境变量中。具体操作方式为:

    复制代码
    # 打开配置文件
    $ vim ~/.bashrc
    # 在文件末尾输入以下内容:
    export PATH=$PATH:$HOME/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r1-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin
    export PATH=$PATH:$HOME/esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool

按照提示在~/.bashrc文件中,加入环境变量:

复制代码
export PATH=$PATH:$HOME/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-14.2.0_20241119/xtensa-esp32-elf/bin
export PATH=$PATH:$HOME/esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool

利用esp32的examples工程生成bootloader.bin引导文件、分区表文件

复制代码
cd ~/esp32/esp-idf
. ./export.sh
cd examples/get-started/hello_world
make -j 4

编译成功后,将在当前 build 目录下生成分区表文件 partitions_singleapp.bin、引导文件 bootloader.bin,具体信息可查看输出信息。

我的操作是:

复制代码
cd ~/esp32/esp-idf
. ./export.sh
cd ~/esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world
make -j 4

报错:make -j 14

make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.

哦,是不是要这么操作啊:

复制代码
mkdir build 
cd build
cmake ..
make -j 4

大约一分钟就编译好了。对了,这个的编译过程,其实跟使用idf.py进行编译是差不多的(只不过理论上这里编译出来了LiteOS,不知道自己理解的对不对)

复制代码
Creating esp32 image...
Merged 2 ELF sections
Successfully created esp32 image.
Generated /home/skywalk/esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/build/hello_world.bin
[100%] Built target gen_project_binary
hello_world.bin binary size 0x26280 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0xd9d80 bytes (85%) free.
[100%] Built target app_check_size
[100%] Built target app

不过不像手册里写的有两个文件分区表文件 partitions_singleapp.bin、引导文件 bootloader.bin,而是只有一个文件 hello_world.bin 也许是改版了吧。

尝试烧录,报错:说hello_world.bin不是一个ESP32-C3的镜像。也对啊,从头到尾就没有选择的地方,而且ESP32-C3 ESP32-S3 ESP32 ,这是三款不同的开发板啊!C3和S3的芯片都不一样,应该要设置一下才对啊!

找到问题了,在安装工具的时候,即install.sh的时候就要选好芯片了!

复制代码
./install.sh esp32c3

这是elf-idf环境的设置,鸿蒙那里也要设置。

在鸿蒙cmake的时候看到提示:

复制代码
cmake ..
-- IDF_TARGET is not set, guessed 'esp32' from sdkconfig '/home/skywalk/esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/sdkconfig'

因此加上命令:

cmake .. -D IDF_TARGET=esp32c3

不行,报错: does not match currently selected IDF_TARGET 'esp32c3'. 先跳过,尝试LiteOS源码编译。

开始编译

下载鸿蒙LiteOS源代码

复制代码
cd ~/esp32
git clone https://gitee.com/LiteOS/LiteOS.git

进入 LiteOS 工程,拷贝 esp32 默认配置文件替换当前配置文件:

复制代码
cd ~/esp32/LiteOS
cp tools/build/config/ESP32.config .config

发现这个配置文件不是esp32c3的,而是esp32的。这样没有配置文件,实践无法进行下去了。

总结

也许LiteOS算是一个废弃的项目了吧,有点当年谷歌的意思,很多东西发现不赚钱就砍了。

调试

cmake加上IDF_TARGET=esp32c3参数报错

cmake .. -D IDF_TARGET=esp32c3

CMake Error at /home/skywalk/esp32/esp-idf/tools/cmake/targets.cmake:108 (message):

Target 'esp32' in sdkconfig '/home/skywalk/esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/sdkconfig' does not match currently selected IDF_TARGET 'esp32c3'. To change the target, clear the build directory and sdkconfig file, and build the project again.

Call Stack (most recent call first):

/home/skywalk/esp32/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:24 (__target_init)

CMakeLists.txt:5 (include)

寻求支持esp32c3的可能,但是官方只更新到3年前,没有esp32c3的配置文件,实践终结。

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