论伺服电机在轨道式巡检机器人中的优势及应用实践一、引言1.1 研究背景与意义在现代工业生产、电力系统、轨道交通等诸多领域,保障设施设备的安全稳定运行至关重要。轨道式巡检机器人作为一种高效、智能的巡检工具,正逐渐在这些领域崭露头角。它能够沿着预设轨道,对目标区域进行全方位、周期性的巡检工作,极大地提高了巡检效率,减少了人工巡检的局限性与风险。而在轨道式巡检机器人的众多关键技术中,动力驱动系统起着核心作用。伺服电机凭借其卓越的性能特点,为轨道式巡检机器人的高效运行与精准作业提供了有力支撑。深入研究伺服电机在轨道式巡检机器人中的应用优势,不仅有助于提升机器