3d视觉

理解全景图像拼接1 3D到2D透视投影三维空间上点 p 投影到二维空间 q 有两种方式：1）正交投影，2）透视投影。正交投影直接舍去 z 轴信息，该模型仅在远心镜头上是合理的，或者对于物体深度远小于其到摄像机距离时的近似模型。

摄像机模型相机将3D世界映射到2D图像，相机模型描述了这种映射，主要相机模型包括 finite camera 和 infinite camera。

结肠镜3D视频数据集-C3VD论文中文版《结肠镜3D视频数据集，具有2D-3D配准的成对深度》Taylor L. Bobrow, Mayank Golhar, Rohan Vijayan, Venkata S. Akshintala, Juan R. Garcia, Nicholas J. Durr

SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【一】基本概念 SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动 SLAM十四讲【三】李群与李代数 SLAM十四讲【四】相机与图像 SLAM十四讲【五】线性优化 SLAM十四讲【六】视觉里程计 SLAM十四讲【七】回环检测 SLAM十四讲【八】建图

NeRF三维重建—神经辐射场Neural Radiance Field（二）体渲染相关粒子采集的部分我们可以理解为，在已知粒子的情况下，对图片进行渲染的一个正向的过程。内参+外参来进行的相反我们的任务是给定一张图片，我们需要的是在许多张图片中推导出相机为位姿信息。

复合机器人在磁钢上下料中的应用及其优势分析复合机器人是一种集成了移动机器人和工业机器人功能的设备，其独特之处在于拥有“手、脚、眼、脑”的综合能力，从而实现了更高的灵活性和操作效率。在磁钢上下料的应用场景中，复合机器人能够发挥显著的优势。

3D视觉技术如何助力惯性环精准上料随着制造业的快速发展，对自动化和智能化生产的需求日益增强。特别是在高精度、高效率的生产场景中，传统的上料方式已经难以满足生产需求。而3D视觉技术的出现，为惯性环等复杂工件的精准上料提供了全新的解决方案。

应用案例分享|3D视觉引导汽车铅蓄电池自动化拆垛在汽车制造及相关配套产业链中，铅蓄电池作为关键零部件之一，其生产和处理环节对效率和精准度都有着极高的要求。传统的铅蓄电池拆垛作业往往依赖于人工操作，不仅效率低下，还存在安全隐患。

图灵追慕者

OpenCV-Python(42):摄像机标定今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切向畸变。如下图所示用红色直线将棋盘的两个边标注出来，但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。

4D Gaussian Splatting：用于实时的动态场景渲染Wu G, Yi T, Fang J, et al. 4d gaussian splatting for real-time dynamic scene rendering[J]. arXiv preprint arXiv:2310.08528, 2023.

MAV3D：从文本描述中生成三维动态场景Singer U, Sheynin S, Polyak A, et al. Text-to-4d dynamic scene generation[J]. arXiv preprint arXiv:2301.11280, 2023.

3D Gaussian Splatting：用于实时的辐射场渲染Kerbl B, Kopanas G, Leimkühler T, et al. 3d gaussian splatting for real-time radiance field rendering[J]. ACM Transactions on Graphics (ToG), 2023, 42(4): 1-14.