2025高维多目标优化:基于导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)的无人机三维路径规划,MATLAB代码基于导航变量的多目标粒子群优化算法(Navigation Variable-based Multi-Objective Particle Swarm Optimization, NMOPSO)是一种专门用于无人机三维路径规划的先进算法。该算法通过将路径规划问题建模为一个多目标优化问题,并利用粒子群优化(PSO)技术来寻找满足无人机运动学约束的帕累托最优路径。NMOPSO算法的核心在于引入导航变量来表示无人机的路径,从而更好地考虑无人机的运动学约束,并通过多目标优化方法生成一组非支配解,以满足不同的应用需求