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《智能仿真无人机平台（多线程 V4.0）技术笔记》（集群进阶：多无人机任务分配与碰撞规避）本次实现的是一个具备任务分配、入侵者检测与攻击、自主巡逻功能的智能无人机可视化平台，采用多线程机制保证无人机、任务、入侵者的并发运行。整个项目共包含7个核心类，下面逐类进行详细解析。

《智能仿真无人机平台（多线程V3.0）技术笔记》本项目基于Java Swing实现了一个可视化的智能无人机平台，核心功能包括无人机巡逻、入侵者生成、无人机扫描追踪入侵者、入侵者血量扣减及状态可视化等。整体架构分为5个核心类，各司其职且协同工作，实现了多线程下的图形动态渲染和逻辑交互。

《智能仿真无人机平台（多线程V2.0）技术笔记》（线程进阶: 无人机自动防空平台开发教程）本文记录一个包含无人机生产、入侵者生成、运动控制、雷达扫描功能的多线程GUI项目，涉及5个核心类的设计与实现，重点说明关键技术点、注意事项及代码注释。

基于STM32F745的完整无人机飞控系统基于STM32F745的完整无人机飞控系统代码，采用FreeRTOS实时操作系统：建议调参顺序：

电镀生产线组态王6.53仿真程序5带配套西门子S7-200PLC程序和IO表，带运行效果视频电镀生产线组态王6.53仿真程序5带配套西门子S7-200PLC程序和IO表，带运行效果视频老司机玩工控的都知道，电镀线自动化最头疼的就是设备联动和时序控制。今天咱们直接上硬货，用组态王6.53配西门子S7-200做个仿真系统。别被"仿真"俩字唬住，这套组合拳打出来的效果跟真机运行基本没差。

组态王与STM32F103VET6单片机Modbus协议通讯+三菱协议通讯源码组态王软件组态王与STM32F103VET6单片机Modbus协议通讯+三菱协议通讯源码组态王软件搞工控的老铁们应该都体验过组态王和单片机配合干活有多酸爽。今天咱们就拿STM32F103VET6这个经典款来说说怎么玩转双协议通讯。别被Modbus和三菱协议吓到，其实底层套路都差不多，关键得摸准寄存器配置的脉门。

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Cocos Creator 3.8.x 可对tiled 1.4.x进行的操作或分析有哪些Cocos Creator 3.8.x 对 Tiled 1.4.x（2D瓦片地图编辑器）提供了完整的导入、解析、渲染及二次开发支持，覆盖从资源导入到运行时交互的全流程。以下是核心可操作/分析维度的详细梳理：

CocosCreator3.8.x 解析Tiled1.4.x【瓦片图层、对象图层、图像图层、组图层】的核心原理Cocos Creator 3.8.x 解析 Tiled 图层的本质是：核心解析流程：以上代码可直接挂载到场景中的 TileMap 节点上运行，需提前在 Tiled 1.4.x 中创建对应类型的图层并导出 .tmx 文件，导入 Cocos 后关联到代码的 tileMap 属性即可。

从明码 CSV 到 AES 加密 TXT：Cocos3.8 游戏数据加密实践在小游戏开发过程中，数据存储是绕不开的环节。做demo的初期为了快速迭代，我直接采用明码 CSV 文件存储游戏配置（比如关卡数据、道具属性、角色数值），虽然开发效率高，但明码数据的安全性问题显而易见 —— 玩家可轻易修改文件篡改游戏数据，破坏游戏平衡。本想通过二进制文件存储提升安全性，但是我在 Cocos3.8 读取二进制文件需要非常绕圈子的配置，因为缓存需要不断的重启相当烦恼，最终不搞纯二进制而是选择了加密后保存为 TXT 文件的方案，本文就聊聊这个过程中的踩坑与解决方案。

Cocos Creator 3.8.0 官方文档明确支持 Tiled Editor v1.4 版本，也兼容 1.4.x 小版本（如1.4.3）• 推荐用 Tiled 1.4.x 导出 tmx/tsx，避免高版本特性不兼容。• 若用更高版本（如1.10+），可能报“Unsupported TMX version”，基础功能通常可用，但存在显示异常风险，建议导出时选择兼容1.4的格式。

cocos creator 的几个变量显示写法@property Node: Node = null;@property(Node) Node: Node = null;

Cocos Creator3.8.0 Tiled地图三合一完整脚本（加载+兼容性校验+坐标互转，一键可用，适配Tiled1.4.x）以下是实用型代码，仅供参考。import { _decorator, Component, Node, TiledMap, Vec2, Input, input, EventTouch, resources, error, log } from 'cc'; const { ccclass, property } = _decorator;

一个快速校验地图资源是否符合兼容要求的小脚本（Cocos Creator3.8.0）import { _decorator, Component, Node, TiledMap, resources, error, log } from 'cc'; const { ccclass, property } = _decorator;

Cocos Creator3.8.0 + Tiled1.4.x 地图加载FAQ（高频报错+秒解）1. 报错Unsupported TMX versio ✅ 解：Tiled版本过高，换1.4.x导出，或导出时勾选兼容1.4格式

芳草萋萋鹦鹉洲哦

【pixijs】关于pixijs画圆pixijs中画布原点在左上角，向右是x的正方向，向下是y的正方向（这点和数学坐标系相反）。用到arc函数时突然短路，忘记0度是从9点方向还是3点方向了，各种坐标系搞晕了，写个文章记录下。

Cocos creator避坑指南(一些比较容易错的地方)1.存一个节点的值时，一定要存.clone值，不要直接存，否则存的只是引用，完全没用。举个例子this.targetNode.worldPosition.clone();不管是位置信息还是颜色信息等等，都要存.clone()的值，这是js的特点，C#并不会这样

COMSOL凝固模拟：从溶质偏析到枝晶生长实战comsol凝固组织模拟二元溶质场 comsol相场法温度场溶质场考虑偏析宏微观耦合包含讲解视频教学详细讲解