0. 概述
本文演示如果给Xlinx zcu104开发板刷入自定义的qnx镜像
1.将拨码开关设置为SD卡启动
如下图所示，将1拨到On,2,3,4拨到Off，即为通过SD启动。
2.准备SD卡中的内容
首先需要将SD格式化为FAT32的（如果已经是FAT32格式，则无需该操作）
然后把所需要的文件放到SD卡中。
把sd卡插到读卡器中，将读卡器插到电脑的读卡器插槽内。
实际上只需要如下的三个文件，就能够启动板子。
1.BOOT.BIN：这一个是用来做boot load的，在一上电就会执行
2.ifs.ui或者image.ub：这一个是系统内核，在BOOT.BIN执行时会启动这个内核
3.system.dtb:这一个是设备树。
3. 启动开发板带的linux系统（假设ip地址设置为172.168.1.20）
通过串口登录，linux 可能是ttyUSB1, windows可能是COM5
注意断电上电可能多次才响应，必要时候端口串口重新连接串口
在系统启动等到5s时间，回车进uboot交互终端
run default_bootcmd # 启动linux镜像
输入账号和密码 root/root
ifconfig eth0 172.168.1.20 #配置系统
cd /run/media/mmcblk0p1/ # 进入到sd卡
4. 编译QNX image
source qnx官方标准的环境变量脚本
source ~/qnx/qnx/qnxsdp-env.bash
make -j10 && make install && make prebuilt && make images
cd images && make
5. 修改系统镜像方法
修改images目录中的zcu104.build zcu104.build
cd images && make
拷贝QNX镜像img 至Linux中的SD卡中
scp ifs-xzynq-zcu104.ui root@172.168.1.20:/run/media/mmcblk0p1/uimage.ui
然后在开发版界面reboot
等待5秒跳过后，自动启动拷进去qnx img