ICLR 2026论文分享 | WorldGym:用世界模型打造机器人策略评估新范式本文介绍了ICLR 2026的论文《WorldGym: World Model as an Environment for Policy Evaluation》。该论文提出了一种基于视频世界模型的机器人策略评估平台WorldGym。该框架能够仅通过单张初始图像,在生成的虚拟环境中完成机器人策略的全流程评估。WorldGym的架构如图1所示。首先,给定初始帧和语言指令,世界模型根据策略输出的动作序列交互式预测未来帧,作为生成式模拟器;随后,通过视觉语言模型(Visual Language Model,VLM