launch

消失的旧时光-1943

Kotlin 协程设计思想（四）：launch、async、withContext 到底有什么区别？—— 从 Job、Deferred 到结构化并发，彻底讲透 Kotlin 协程三大启动方式的设计思想前面三篇 Kotlin 协程设计思想（一）：CoroutineContext 到底是什么？为什么 Job 和 Dispatcher 可以直接相加？-CSDN博客 Kotlin 协程设计思想（二）：Job 到底是什么？为什么协程能被取消？-CSDN博客 Kotlin 协程设计思想（三）：Dispatchers 到底是什么？切线程真的只是切线程吗？-CSDN博客我们已经讲了：

AI原生创业公司｜第四篇：Launch阶段——AI原生公司的GTM新剧本如果说MVP阶段让团队心跳加速，那Launch阶段的内容，是让团队彻底坐不住的那一环节。过去我们理解的“产品发布”，有一个相对固定的剧本：打磨产品，找一批内测用户，收集反馈，慢慢积累口碑，同时搭建销售团队，开始做内容营销，争取媒体报道，等待增长曲线缓慢爬升。这个过程，按月计算都算快的，按年计算也不算慢。

ROS2分布式通信与Launch文件实战：从踩坑到打通（第12-20讲总结）一路踩坑，一路填坑。当虚拟机Ubuntu里的RViz终于看到RDK X5传来的摄像头画面，当两个海龟在重映射下翩翩起舞——那种成就感，值得记录下来。

第2章（3）——Gradio三类部署方式本节开始介绍三种常用的部署方式。第一种方法launch()将启动一个简单的Web服务器演示应用，执行成功后返回三个值：①App，为Gradio演示提供支持的FastAPI应用程序；②local_url，应用本地访问地址；③share_url，可选公开访问地址，当share=True时生成。launch()可接受多个部署参数，下面分别演示。

[协程]-[详解]-launch与async构建一个协程, 直接返回Job

kotlin launch函数测试下kotlin launch函数执行流程：在主线程执行testLauncher函数，打印：ok. 由此可见，launch启动的协程是异步的，不会阻塞主线程。

ROS2 Cartographer纯定位导航遇到的问题实验中发现：如果需要快速获取准确初始定位，需要对机器人进行移动；但是如果环境点云特征较为明显，等待3-4分钟，不需要移动机器人，算法也可以自动校正初始位置

Launch文件笔记: 二、加载GAZEBO文件加载URDF文件,发布robot_descriptionhttps://blog.csdn.net/laocui1/article/details/148080739

mac定时任务、自启动任务https://quail.ink/mynotes/p/mac-startup-configuration-detailed-explanation

ubuntu22.04+ROS2推荐匹配的gazebo版本放大以后看到：

我是有底线的